オウムSLAMdunk は、ドローンや無人航空機の開発を可能にするオープンハードウェアおよびソフトウェアキットです。 これは、Ubuntuテクノロジーとロボット用のROSオペレーティングシステムに基づいています。 SLAMはSimultaneousLocalization And Mappingの略で、GPS信号を3Dで理解してマッピングできる高度なアプリケーションの設計を可能にします。 また、ROSとLinux開発環境に基づいてドローン用に設計されていますが、関節式アーム、移動ロボットなどの他のタイプのロボットを対象にすることもできます。
SLAMdunkアプリケーションには、 ドローンと地上ロボット、3Dカートグラフィ、これらのアーティファクトの途中で見つかる障害物の防止、ドローンとロボットのプロトタイプの作成、ステレオカメラと統合センサーマトリックス（IMU、気圧計、磁力計、超音波など）によるロボットソリューションとデータ収集。）、他の機能に加えて。
要するに、この開発ハードウェア/ソフトウェアキットは、独自のおもちゃを作成したり、 研究プロジェクト 学者などすべては、手頃な価格でロボットとドローンを作成することですでに優れた実績を持つフランスの会社Parrotのサポートと信頼に基づいています。 また、このタイプの開発キットやロボットやドローンの世界に興味がある場合は、LxAから次のWebサイトにアクセスすることをお勧めします。 エル・ロボティクス、スペインの会社は非常に革新的で興味深い発展を遂げています。
最後に、このオウムキットは自律ナビゲーションと障害物回避を完全に自動的に可能にします。 について SLAMアルゴリズム、 ラム酒またはロボットが環境の3Dコピーを作成して、自身の位置と移動中の障害物の位置を特定できるようにします。 これらはすべて、強力なNVIDIA Tegra K1 SoCと、ドローンのバッテリー寿命を最適化するシステムによって処理され、より優れた自律性を提供します。 USB接続、ジャックケーブルも含まれており、重さはわずか約140グラムです。