השבוע הצעתי להציג כמה פרויקטים ידועים. והיום הגיע הזמן להראות מה זה ביתן, סימולטור של מספר רובוטים בעולם פתוח בחוץ. כמו ב- Stage (חלק מפרויקט Player), הוא מסוגל לדמות סדרת רובוטים, חיישנים וחפצים בעולם תלת מימדי. זה יכול ליצור באופן מציאותי משוב עבור חיישנים בעת אינטראקציה עם אובייקטים במפה הדיגיטלית.
והדבר הטוב ביותר הוא שביתן הוא חופשי והוא זמין להתקנה בהפצות GNU / Linux. למעשה, הוא זמין במרכז התוכנה של אובונטו עצמו אם אינך רוצה לסבך את החיים יותר מדי בהתקנה. אך אם ברצונך לדעת יותר על הפרויקט או להוריד אותו ישירות מהאתר הרשמי של הפרויקט, תוכל לגשת אליו אתר להורדה.
אם אתה רוצה לראות עוד סרטונים, תוכל להמשיך ללמוד עוד על גזיבו בערוץ שיש להם YouTube. יש לך גם חומר אחר זה בהישג ידך:
באשר לגזיבו, יש לה את הדברים הבאים מאפיינים טכניים:
- סימולציה דינמית, עם גישה למספר מנועי פיזיקה בעלי ביצועים גבוהים כולל ODE, Bullet, Simbody ו- DART.
- גרפיקה תלת ממדית מתקדמת, באמצעות OGRE ניתן ליצור סביבות ולהפוך צורות, מרקמים, אורות, צללים וכו 'מציאותיים.
- חיישנים ורעש, אתה יכול לקבל נתונים מעניינים מאוד.
- תוספים, כך שמפתחים יוכלו להתאים אישית רובוטים, חיישנים וסביבות שליטה בזכות ה- API שלו.
- דגמי רובוטים רבים, כולל PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot, או בנה משלך באמצעות SDF.
בנוסף, יש לו גם פונקציות עבור רשת, ענן וכלים לשורת הפקודה, מה שמקל על התבוננות פנימית בסימולציה ובקרה.
אני מקווה שאתה אוהב את זה לגלות תוכניות חדשות ומעניינות אלה שבדרך כלל לא מקבלים תשומת לב כה רבה בתקשורת ...