אחת ההמצאות המובטחות והמעוכבות ביותר של השנים האחרונות היא כלי רכב אוטונומיים. מעבר להבטחותיו של אילון מאסק הנחשב מאוד, והזמן והכסף שהושקעו בין השאר בגוגל ואובר, בין חברות גדולות אחרות, נראה שהמטרה עוד רחוקה.
סביר להניח כי הבעיה אינה חומרה אלא תוכנה. יש הרבה מידע ש חייבת להיות מסוגלת לעבד את יחידת הבקרה של כל רכב כדי להבטיח את שניהם בטיחותיים של הנוסעים כמו של האנשים שנמצאים ברכבים ובהולכי הרגל האחרים
לזה כמויות אדירות של נתונים הנדרשות שניתן להשיג רק על ידי ביצוע אינספור בדיקות בתנאים אמיתיים. יש צורך ברכבים המצוידים במצלמות וב- LiDAR.
כדי להאיץ את תהליך המחקר ברכבים אוטונומיים, חלק מהיצרנים משתפים את הנתונים שיש להם עם מתחרים ואנשי אקדמיה.
פורד מפרסמת את נתוניה שהושגו על ידי מספר כלי רכב בדטרויט
זה כך פורד מפרסמת מערך נתונים מקיף הושגו במהלך המבחנים שלהם כדי לסייע לאקדמאים וחוקרים בפרויקטים שלהם. זה כבר נעשה על ידי מתחרים אחרים כמו Waymo.
כמוסבר על ידי החברה
אין דרך טובה יותר לקדם מחקר ופיתוח מאשר להבטיח לקהילה האקדמית את הנתונים הדרושים לה כדי ליצור אלגוריתמי רכב אוטונומיים יעילים.
החומר המשותף לפורד נאסף בטווח של שנה, ונוצר על ידי מספר כלי רכב המניעים עצמית. זה כולל נתוני חיישן ומצלמה LiDAR, מידע GPS ומסלול, כמו גם מפות רפלקטיביות של ענני נקודה ותלת ממד.
LIDAR, הוא ראשי התיבות באנגלית לזיהוי והיקף תמונות לייזר. זהו מכשיר המאפשר לקבוע את המרחק מפולט לייזר לאובייקט או למשטח באמצעות קרן. המרחק לאובייקט נקבע על ידי מדידת זמן העיכוב בין פליטת הדופק לגילויו באמצעות האות המשתקף.
ענני נקודה הם קבוצות של קודקודים במערכת קואורדינטות תלת מימד המזוהים בדרך כלל כקואורדינטות X, Y ו- Z ומשמשים לייצוג המשטח החיצוני של אובייקט.
בדרך כלל משתמשים בסורק לייזר תלת מימדי ליצירת ענן נקודתי. לייזר זה מודד באופן אוטומטי מספר רב של נקודות על פני האובייקט, ויוצר קובץ נתונים עם ענן נקודה. ענן הנקודות מייצג את קבוצת הנקודות שמדד המכשיר.
מַעבָּרָה אתה משתף כלים משלך כדי להמחיש את הנתונים האלה.
חשיבות התרומה של החברה היא לא רק בפרק הזמן אלא גם בהנתונים נאספו במגוון תנאי מזג אוויר, כולל גשם, שמש, עננים ושלג.
מכיוון שהאזור הגיאוגרפי שנבחר הוא מטרופולין דטרויט, כלי הרכב נאלצו לנסוע באזורים עירוניים צפופים, כבישים מהירים, מנהרות, שכונות מגורים, שדות תעופה, אזורי בנייה ופעילות הולכי רגל. כלומר, ייצוג סביר של התרחישים השונים בהם יצטרכו להסתובב כלי רכב אוטונומיים עתידיים.
כמו כן, נתונים אלה מגיעים ממספר כלי רכב, שיאפשר לחוקרים לנתח את אותה סיטואציה משתי נקודות מבט. באופן זה ניתן יהיה לבחון אפשרות של יחידות אוטונומיות שישתפו מידע זו בזמן אמת בכדי לקבל החלטות טובות יותר ללא צורך בחיבור לשרת מרכזי.
הראשון מערך נתונים זמין לשימוש אקדמי תחת תואר XNUMXרישיון Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 רישיון בינלאומי. החברה מבטיחה לפרסם עדכונים שוטפים.
כדי להשתמש בכלי ההדמיה ממליצים אובונטו 16.04, מסגרת הרובוטיקה Kinectic ROS ומחשב נייד עם 32 ג'יגה-בייט לפחות.
פורד רצתה להשיק את הקו הראשון של מכוניות לנהיגה עצמית בשנת 2021, אך תוך שימוש בתירוץ COVID-19 דחתה אותה לעוד שנה.
בכל מקרה, ייקח לנו הרבה זמן לראות אותם בארצותינו. בשל המידע שרכבים מסוג זה צריכים להיות מסוגלים להסתובב כדי להבטיח את ביטחונם של אנשים, ככל הנראה יהיה צורך בתהליך קודם ארוך של הכרה בתרחישים. בגלל העלות, זה ידרוש שיתוף פעולה של חברות וממשלות. ואני לא חושב שאיגודי הנהגים המקצועיים יקבלו זאת ללא התנגדות.