La guida autonoma non è solo una questione di auto vere, raggiunge anche il mondo dei videogiochi e lo fa per tutto alla grande. È proprio la fortunata serie GTA di RockStar Games ad averlo ricevuto. In particolare, lo è stato il titolo GTA V, che puoi utilizzare la guida autonoma nei tuoi veicoli.
Tutto è stato merito di un giovane programmatore che è riuscito a utilizzare una webcam e il progetto di OpenPilot open source per rendere la guida autonoma una realtà. Lo sviluppatore in questione si chiama Leon Hillmann, e ha deciso di fare qualcosa di molto interessante: utilizzare le strade di GTA V come banco di prova per testare un sistema di guida autonoma.
In questo modo, non deve essere testato su strade reali. E la verità è che funziona ... (e non è la prima volta che un gioco RockStar viene utilizzato per questo). GTA V ha alcune mappe di strade e traffico con sufficiente dettaglio e realismo, quindi è un buon posto per testare questi tipi di sistemi di guida autonoma e simulare il comportamento.
Secondo il protagonista, Leon Hillmann, ha deciso di eseguire questo test utilizzando Pilota aperto. Essendo open source, chiunque può modificarlo e adattarlo, ad esempio, a questo videogioco. Ma non è stato un compito facile. Inoltre, secondo i commenti, servono due squadre. In uno di essi hai installato GTA V ei driver per il controller Xbox che utilizzi. In un altro usa Ubuntu con Openpilot installato e una webcam.
In questo modo, la webcam registra ciò che si vede sulla strada virtuale di GTA V, cioè è il file "Sensore di visione artificiale" che alimenta Openpilot, ed elabora le informazioni ricevute in tempo reale per controllare il veicolo GTA V. Può accelerare, frenare, girare, ... Comunicazione che non è stata facile, poiché è la cosa più difficile da fare. Non è stato facile convincere Openpilot ad avere una comunicazione coerente con l'auto del gioco.