Una delle invenzioni più promesse e ritardate negli ultimi anni sono i veicoli autonomi. Al di là delle promesse del tanto pubblicizzato Elon Musk e del tempo e del denaro investiti da Google e Uber, tra le altre grandi aziende, l'obiettivo sembra essere ancora lontano.
È probabile che il problema non è l'hardware ma il software. Ci sono molte informazioni che deve essere in grado di elaborare la centralina di ogni veicolo per garantire sia la sicurezza dei passeggeri come delle persone che si trovano negli altri veicoli e pedoni
Per questo enormi quantità di dati richiesti che può essere ottenuto solo eseguendo innumerevoli test in condizioni reali. Sono necessari veicoli dotati di telecamere e LiDAR.
Per accelerare il processo di ricerca sui veicoli autonomi, alcuni produttori condividono i dati in loro possesso con concorrenti e accademici.
Ford rilascia i suoi dati ottenuti da più veicoli a Detroit
Così Ford sta pubblicando un set di dati completo ottenuti durante i propri test per assistere accademici e ricercatori nei propri progetti. Questo era già stato fatto da altri concorrenti come Waymo.
Come spiegato dall'azienda
Non c'è modo migliore per promuovere la ricerca e lo sviluppo che garantire che la comunità accademica disponga dei dati necessari per creare algoritmi di veicoli autonomi efficaci.
Il materiale condiviso da Ford è stato raccolto nell'arco di un anno ed è stato generato da più veicoli di ricerca a guida autonoma. Include Sensore LiDAR e dati della fotocamera, GPS e informazioni sulla traiettoria, nonché nuvole di punti 3D e mappe di riflettività del suolo.
LIDAR, è l'acronimo in inglese per Detection and scope of laser images. È un dispositivo che consente di determinare la distanza da un emettitore laser a un oggetto o una superficie mediante un raggio. La distanza dall'oggetto viene determinata misurando il tempo di ritardo tra l'emissione dell'impulso e la sua rilevazione attraverso il segnale riflesso.
Le nuvole di punti sono insiemi di vertici in un sistema di coordinate tridimensionale che sono comunemente identificati come coordinate X, Y e Z e servono a rappresentare la superficie esterna di un oggetto.
Uno scanner laser tridimensionale viene comunemente utilizzato per creare una nuvola di punti. Questo laser misura automaticamente un gran numero di punti sulla superficie di un oggetto e genera un file di dati con una nuvola di punti. La nuvola di punti rappresenta l'insieme di punti che il dispositivo ha misurato.
guado condividi i tuoi strumenti per visualizzare quei dati.
L'importanza del contributo dell'azienda non è solo nel periodo di tempo ma anche nelI dati sono stati raccolti in una varietà di condizioni meteorologiche, tra cui pioggia, sole, nuvole e neve.
Poiché l'area geografica scelta è l'area metropolitana di Detroit, I veicoli dovevano attraversare aree urbane dense, autostrade, tunnel, quartieri residenziali, aeroporti, zone di costruzione e attività pedonali. In altre parole, una rappresentazione ragionevole dei vari scenari in cui dovranno circolare i futuri veicoli autonomi.
Inoltre, questi dati provengono da più veicoli, che consentirà ai ricercatori di analizzare la stessa situazione da due punti di vista. In questo modo sarà possibile indagare la possibilità che unità autonome condividano informazioni tra loro in tempo reale per prendere decisioni migliori senza la necessità di connettersi a un server centrale.
Il primo set di dati è disponibile per uso accademico ai sensi della luna licenza Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License. L'azienda promette di pubblicare aggiornamenti regolari.
Per utilizzare gli strumenti di visualizzazione consiglia Ubuntu 16.04, il framework robotico ROS Kinectic e un laptop con almeno 32 GB.
Ford voleva lanciare la sua prima linea di auto a guida autonoma nel 2021, ma, usando la scusa COVID-19, rimandò per un altro anno.
In ogni caso, potrebbe volerci molto tempo per vederli nei nostri paesi. A causa delle informazioni di cui necessitano questi tipi di veicoli per poter circolare garantendo la sicurezza delle persone, è probabile che sia necessario un lungo processo preventivo di riconoscimento degli scenari. A causa del costo, ciò richiederà la collaborazione di aziende e governi. E non credo che i sindacati dei conducenti professionisti lo accetteranno senza opposizione.