Minggu ini saya telah mengusulkan untuk mempresentasikan beberapa proyek yang kurang diketahui. Dan hari ini saatnya menunjukkan apa itu Gazebo, simulator beberapa robot di dunia terbuka di luar ruangan. Seperti Stage (bagian dari proyek Player), ia mampu mensimulasikan serangkaian robot, sensor, dan objek di dunia tiga dimensi. Itu secara realistis dapat menghasilkan umpan balik untuk sensor saat berinteraksi dengan objek pada peta digital.
Dan yang terbaik adalah Gazebo itu gratis dan tersedia untuk diinstal pada distro GNU / Linux. Faktanya, ini tersedia di pusat Perangkat Lunak Ubuntu itu sendiri jika Anda tidak ingin terlalu mempersulit hidup dalam instalasi. Tetapi jika Anda ingin mengetahui lebih banyak tentang proyek tersebut atau mengunduhnya langsung dari situs web resmi proyek tersebut, Anda dapat mengaksesnya situs unduhan.
Jika Anda ingin lihat lebih banyak video, Anda dapat terus mempelajari lebih lanjut tentang Gazebo di saluran yang mereka miliki Youtube. Anda juga memiliki bahan lain ini di ujung jari Anda:
Adapun Gazebo, memiliki yang berikut ini karakteristik teknis:
- Simulasi dinamis, dengan akses ke beberapa mesin fisika berperforma tinggi termasuk ODE, Bullet, Simbody, dan DART.
- Grafik 3D tingkat lanjut, menggunakan OGRE Anda dapat menghasilkan lingkungan dan membuat bentuk, tekstur, cahaya, bayangan yang realistis, dll.
- Sensor dan kebisingan, Anda bisa mendapatkan data yang sangat menarik.
- plugin, sehingga pengembang dapat menyesuaikan robot, sensor, dan lingkungan kontrol berkat API-nya.
- Banyak model robot, termasuk PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot, atau buat sendiri menggunakan SDF.