Los robot dan kecerdasan buatan mereka semakin hadir di dunia kita. Banyak pengguna yang tertarik dengan bidang ini, baik secara profesional maupun hanya sebagai penghobi. Mereka semua harus tahu bahwa ada paket perangkat lunak distro Linux yang menarik untuk digunakan.
Pada artikel ini Anda akan melihat daftar dengan beberapa dari program paling populer yang berhubungan dengan robotika dan yang tersedia untuk sistem operasi ini, banyak dari mereka pasti Anda bahkan tidak tahu tentang mereka ...
Beberapa paket perangkat lunak paling populer untuk robotika suara:
- Proyek Pemain: ini adalah perangkat lunak multiplatform yang akan berfungsi sebagai antarmuka dan server robot. Lapisan abstraksi perangkat keras yang dapat digunakan untuk mensimulasikan banyak tindakan dan mengontrol perangkat robot. Tentu saja, ini open source, gratis (lisensi GNU GPL), gratis dan tersedia untuk Linux.
- Meja Kerja Visi NASA: adalah sistem pemrosesan gambar dalam konteks bidang visi mesin. Sebuah proyek modular, extensible dan open source. Ini gratis dan telah digunakan di beberapa proyek badan antariksa Amerika Utara.
- Gazebo: ini adalah simulator robotika yang sangat mudah digunakan. Program ini memungkinkan penggunaan gambar 3D dan merupakan komponen dari The Player Project dari tahun 2004 hingga 2011. Kemudian, Gazebo akan mengintegrasikan mesin fisika ODE, dukungan untuk OpenGL, dan dukungan besar untuk sensor dan kontrol oleh aktuator yang digunakan dalam robotika. Ini tentu saja open source dan tersedia untuk Linux.
- ANAK PANAH: singkatan dari Dynamic Animation and Robotics Toolkit, yaitu berbagai macam alat untuk animasi dinamis dan robotika. Software ini juga bersifat cross-platform dan open source.
- Argus: Ini juga merupakan simulator, tetapi berdasarkan fisika. Ini dirancang khusus untuk simulasi robotika skala besar. Ini memungkinkan Anda untuk dengan mudah menyesuaikan dan menambahkan plugin untuk memperluas kemampuannya.
- OpenRTM-aist: ini adalah perangkat lunak yang berorientasi pada pengembangan komponen robotika dan berdasarkan standar RT.
- Urbi: adalah singkatan dari Universal Robot Body Interface. Platform pemrograman untuk mengembangkan aplikasi robotika dan sistem yang kompleks. Saat ini terintegrasi ke dalam platform ROS yang terkenal.