Egy gyűrű uralja mindet ... ez lesz a gondolat, amikor elolvassa a címet. Nos, ebben az esetben ez egy projekt robotika egy kis eszköz létrehozására, amely valamivel nagyobb, mint egy 2 eurós érme, de egyesítheti mindet. És a kezéből származik Akutronikus robotika, egy olyan cég, amelyet a DARPA és a Sony finanszírozott eszközük bevezetésére H-ROS SoM. Hardver, amely lehetővé teszi a robotok modularitását.
Ha alaposan követi a robotika világát, biztosan tudja a ROSCon 2018 konferencia ahol az ágazat néhány hírét és az IROS-t is bemutatják. Nos, pontosan ott mutatta be az Acutronic Robotics a robotokkal kapcsolatos modularitáskutatást, amelyet két évvel ezelőtt fejlesztett ki, és most megadta a krumplit. Ha kíváncsi vagy, mi köze van ehhez ROS Linux-tal, Azt javaslom, hogy keressen információkat róla, és meg fogja érteni ...
Nos, a H-ROS a ROS (robot operációs rendszer) vagy robot operációs rendszer hardverrel együtt. Két évig tartó intenzív fejlesztés és szabványosított szoftver- és hardverinfrastruktúra fejlesztése után jelenik meg a piacon, amelyet a vállalat moduláris robotok létrehozására hozott létre. Gondolhatja, hogy a modularitás már lehetséges volt, és ez igaz, de bizonyos korlátokkal. A H-ROS SoM használatával azonban az alkatrész-beszállítótól független modularitással rendelkezhet, hogy minden korlátozás nélkül kompatibilis legyen
A SoM nagyban leegyszerűsíti a moduláris robot alkatrészek integrálásának folyamatát, csökkentve ezzel a költségeket és a piacra kerülési időt. Ez lendületet ad a robotiparnak, és egyesíti a robotokat, mint mondtuk, hiszen mindez mindenféle gyártó alkatrészei átalakíthatók natív ROS-kkáVagyis ugyanazon a "nyelven" fognak beszélni és kommunikálni fognak egymással a működés érdekében. Ezen felül automatikus frissítéseket, nagy sebességű kommunikációs buszt (Gigabit Ethernet), szinkronizálást és valós idejű képességet biztosít valós idejű operációs rendszerrel vagy továbbfejlesztett ipari szintű ROS 2.0 konfigurációval.
MARA, az a kar, amelyet a bejegyzés fő fényképén lát, és ez az első moduláris együttműködési robot, amelyet H-ROS-szal építettek. De ez csak egy példa, még sok más eljön ...