A héten néhány kevéssé ismert projekt bemutatását javasoltam. És ma itt az ideje megmutatni, mi az Kilátótorony, a szabadban nyitott világban található robotok szimulátora. Akárcsak a Stage esetében (a Player projekt része), ez is képes robotok, érzékelők és tárgyak sorozatának szimulálására egy háromdimenziós világban. Ez reálisan visszajelzést generálhat az érzékelők számára, amikor interakcióba lépnek a digitális térképen található tárgyakkal.
És a legjobb az, hogy a pavilon az ingyenes és GNU / Linux disztribúciókra is telepíthető. Valójában magában az Ubuntu szoftverközpontban érhető el, ha nem akarja túlságosan bonyolítani az életet a telepítés során. De ha többet szeretne megtudni a projektről, vagy közvetlenül a projekt hivatalos weboldaláról tölti le, akkor hozzáférhet a projekthez letöltési oldal.
Ha azt szeretné, további videók, továbbra is többet tudhat meg a Gazebo-ról az általuk használt csatornán Youtube. Ez a másik anyag is kéznél van:
Ami a Gazebo-t illeti, a következő műszaki jellemzők:
- Dinamikus szimuláció, hozzáféréssel több nagy teljesítményű fizikai motorhoz, beleértve az ODE-t, a Bullet, a Simbody és a DART-ot.
- Haladó 3D grafika, az OGRE használatával környezeteket generálhat, és reális alakzatokat, textúrákat, fényeket, árnyékokat stb.
- Érzékelők és zaj, nagyon érdekes adatokat kaphat.
- Dugó, hogy a fejlesztők az API-jának köszönhetően testre szabhassák a robotokat, érzékelőket és vezérlő környezeteket.
- Sok robotmodell, beleértve a PR2-t, a Pioneer2 DX-et, az iRobot Create-et, a TurtleBot-ot, vagy saját felhasználásával készítheti el sajátjait SDF.