Papagáj SLAMdunk egy nyílt hardver- és szoftverkészlet, amely lehetővé teszi a drónok vagy pilóta nélküli repülőgépek fejlesztését. Az Ubuntu technológián és a robotok ROS operációs rendszerén alapul. A SLAM a szimultán lokalizáció és leképezés rövidítése, és lehetővé teszi olyan fejlett alkalmazások tervezését, amelyek lehetővé teszik a GPS-jelek 3D-ben történő megértését és feltérképezését. És bár drónok számára készült, ROS-ra és Linux fejlesztői környezetre épülve, más típusú robotokra is orientálható, például csuklós karokra, utazó robotokra stb.
A SLAMdunk alkalmazások autonóm navigációt tartalmaznak a drónok és földi robotok, 3D kartográfia, a műtárgyak során fellelhető akadályok megelőzése, a drónok és robotok prototípusainak létrehozása, robotmegoldások és adatgyűjtés sztereó kamerákon és integrált szenzormátrixon keresztül (többek között IMU, barométerek, magnetométer, ultrahang stb.) .), egyéb funkciók mellett.
Röviden, ez a fejlesztési hardver / szoftver készlet segíthet saját játékok létrehozásában vagy fejlesztésében kutatás, projektek akadémikusok stb. Mindezt a francia Parrot cég támogatásával és bizalmával, amelynek már jó eredményei vannak a robotok és a drónok megfizethető áron történő létrehozásában. És ha érdekli az ilyen típusú fejlesztőkészletek, valamint a robotok és a drónok világa, akkor az LxA-tól azt javasoljuk, hogy látogassa meg a Erle Robotika, a spanyol vállalat szuperinnovatív és érdekes fejlesztéseket hajt végre.
Végül szeretném elmondani, hogy ez a Parrot készlet teljesen automatikus navigációt és akadályok elkerülését teszi lehetővé. Tekintettel a SLAM algoritmus, lehetővé teszi a rumnak vagy robotnak, hogy a környezet 3D-s másolatát hozza létre saját helyzetének és a mozgásában esetlegesen előforduló akadályok felkutatásához. Mindezt egy nagy teljesítményű NVIDIA Tegra K1 SoC, valamint a drón akkumulátor-élettartamának optimalizálására szolgáló rendszerek nagyobb autonómiát biztosítják. Ez magában foglalja az USB csatlakozást, az aljzat kábelét is, és csak körülbelül 140 grammot nyom.