Bemutatnak egy robotkutyát Ubuntu operációs rendszerrel.

Ha mindig is szeretett volna kutyát, de az allergia, a helyhiány vagy a megfelelő kezelési idő megzavarta, választhat más alternatívát.  Ez egy nyílt forráskódú robot, amelynek felépítése az ember legjobb barátjára emlékeztet. A terméket most dobta piacra a kínai Xiaomi óriás, és a kis eredeti CyberDog nevet viseli.

Az igazat megvallva, ez nem játék (És mielőtt az összes múltbeli kutyám szellemei elkezdenének kísérteni, kijelentem, hogy közel sem igazi alternatíva).  A CyberDog célja, hogy elősegítse a robotfejlesztési környezet javítását, és elősegítse a robotikai ipar növekedését.

Huang Changjiang, a Xiaomitól a következőképpen határozta meg a projektet:

A CyberDog a jövő fejlesztőinek technológiai társa. Házon belül gyártott, nagy teljesítményű szervomotorokkal, nagy számítási kapacitással, beépített mesterséges intelligenciával a vizuális érzékelési rendszerhez és a hang interakciós rendszerhez van felszerelve, amely számos bionikus mozgási gesztust is támogat.

Miért mutatsz be egy nyílt forráskódú robotkutyát?

A CyberDog projekt egy nagyobb projekt része négylábú robotfejlesztő platformok építésének szentelt. A nyílt forráskódú megközelítés mellett a Xiaomi arra törekszik, hogy cépíteni egy közösséget, és kihasználni a tagok hozzájárulását annak fenntartásához és bővítéséhez. A cél, hogy számítsunk a közösség közreműködésére és fenntartására. A kívánt eredmény az alkalmazások gazdag ökoszisztémájának és a robotika területén használt technológiákkal való kompatibilitásnak a kiépítése.

ár

Termékeik bevezetésének biztosítása érdekében a Xiaomi úgy döntött, hogy 1540 dolláros alapáron forgalmazzák.s. Ez jóval kevesebb, mint a legközelebbi versenytársé, a Spoté. A Boston Dynamics által kifejlesztett Spot 74000 XNUMX dolláros alapáron érhető el. Kétségtelenül, ha Ön egy korlátozott forrásokkal rendelkező kutatóintézet vagy egy új technológiai vállalat, akkor a CyberDog-ot részesíti előnyben.

Ne gondolja, hogy az árkülönbség a minőség vagy a teljesítmény csökkenését vonja maga után. A CyberDog belső, nagy teljesítményű szervomotorjai 32 Nm maximális nyomatékot, 220 ford./perc fordulatot és 3,2 m/s sebességet biztosítanak, biztosítva a robot nagy sebességű, nagy nyomatékú és agilis reakcióját. Az erőteljes teljesítménytámogatás lehetővé teszi a CyberDog számára, hogy könnyedén hajtson végre különféle összetett mozdulatokat, például hátrafordulást és egyéb nehéz mozdulatokat.

A CyberDog képes interaktív reakciókra, amelyeket a valódi kutyák intuitív módon hajtanak végre, valamint elemzésre és környezetérzékelésre. A 11 nagy pontosságú, mindig készenléti érzékelőn keresztül képes észlelni a környezet apróbb változásait. A beépített szuperpercepciós vizuális érzékelési rendszerének köszönhetően a CyberDog képes autonóm felismerésre, SLAM térképezésre, valamint akadályelkerülési és navigációs funkciókra.

Az arcfelismerő technológiák használatával a CyberDog képes kisállat-szerű viselkedésre, például a gazdi követésére nyílt térben, navigációs térképet hoz létre algoritmusokon keresztül, és automatikusan megtervezi az optimális útvonalat a következő célponthoz.

Az Ubuntu szerepe.

A CyberDog operációs rendszere az Ubuntu 18.04. A Canonical Linux disztribúciót nem csak azért választották, mert nyílt forráskódú operációs rendszerről van szó. Ezenkívül teljes mértékben támogatja a ROS 2-t.

A Robot Operating System (ROS) szoftverkönyvtárak és eszközök készlete robotalkalmazások létrehozásához. A vezérlőktől a legmodernebb algoritmusokig és hatékony fejlesztőeszközökig a ROS rendelkezik azzal, ami a nyílt forráskódú technológiákat használó robotikai projektek elindításához szükséges.

Jelenleg mindössze 1000 darab CyberDog-ot gyártottak.

HA kíváncsi arra, hogy mi a haszna egy ilyen típusú projektnek, A négylábú robotokat bányakutatásra, katasztrófaelhárítási támogatásra, ipari ellenőrzésekre, építőiparban és egyéb, nehezen elérhető helyeken végzett tevékenységekre használják.