sok robotok és mesterséges intelligencia egyre inkább jelen vannak világunkban. Sok felhasználó érdeklődött e terület iránt, akár szakmailag, akár egyszerűen hobbiként. Mindannyian tudják, hogy érdekes Linux disztribúciós szoftvercsomagok használhatók.
Ebben a cikkben láthat egy listát néhányukkal a legnépszerűbb programok A robotikával kapcsolatos és ehhez az operációs rendszerhez rendelkezésre álló eszközök közül sokan biztosan nem is tudtak róluk ...
Néhány a legnépszerűbb szoftvercsomagok közül a robotika számára hang:
- A játékos projekt: ez egy többplatformos szoftver, amely interfészként és robotszerverként fog szolgálni. Egy hardveres absztrakciós réteg, amellyel sok műveletet szimulálhat és robot eszközöket vezérelhet. Természetesen nyílt forráskódú, ingyenes (GNU GPL licenc), ingyenes és elérhető Linuxra.
- NASA Vision Workbench: egy képfeldolgozó rendszer a gépi látás területén. Moduláris, bővíthető és nyílt forráskódú projekt. Ingyenes, és az észak -amerikai űrügynökség néhány projektjében használták.
- Kilátótorony: ez egy nagyon könnyen használható robotikai szimulátor. Ez a program lehetővé teszi a 3D -s képek használatát, és 2004 és 2011 között a The Player Project része volt. Később a Gazebo integrálja az ODE fizikai motorját, az OpenGL támogatását, valamint nagyszerű támogatást nyújt a robotikában használt szelepmozgatók érzékelőinek és vezérlésének. Természetesen nyílt forráskódú és Linuxra is elérhető.
- DÁRDA: a Dynamic Animation and Robotics Toolkit, azaz a dinamikus és robotizált animáció eszközeinek választéka. Ez a szoftver platformok közötti és nyílt forráskódú is.
- Árgus: Ez is szimulátor, de a fizika alapján. Kifejezetten nagyméretű robotikai szimulációra tervezték. Lehetővé teszi a bővítmények egyszerű testreszabását és hozzáadását a lehetőségek bővítéséhez.
- OpenRTM-segéd: ez egy robotikai alkatrészek fejlesztésére orientált szoftver, amely az RT szabványon alapul.
- Urbi: a Universal Robot Body Interface rövidítése. Programozási platform robotikai alkalmazások és komplex rendszerek fejlesztéséhez. Jelenleg a jól ismert ROS platformba van integrálva.