Az elmúlt évek egyik legígéretesebb és legkésőbbi találmánya az autonóm járművek. Elon Musk ígéretein, valamint a Google és az Uber által befektetett idő és pénz mellett, más nagyvállalatok mellett, úgy tűnik, hogy a cél még nagyon messze van.
Valószínű, hogy a probléma nem a hardver, hanem a szoftver. Nagyon sok információ van képesnek kell lennie az egyes járművek vezérlőegységeinek feldolgozására mind a biztonság érdekében az utasoké, mint a többi járműben és a gyalogosoké
Ezért hatalmas mennyiségű adat szükséges amelyet csak számtalan teszt valós körülmények között történő elvégzésével lehet elérni. Kamerákkal és LiDAR-val felszerelt járművekre van szükség.
Az önálló járművek kutatási folyamatának felgyorsítása érdekében néhány gyártó megosztja a rendelkezésére álló adatokat a versenytársakkal és az oktatókkal.
A Ford több gépjárművel szerzett adatait adja ki Detroitban
Ez így van A Ford átfogó adatsort tesz közzé saját tesztjeik során szerezték meg, hogy segítsék az akadémikusokat és a kutatókat saját projektjeikben. Ezt már más versenytársak is megtették, például a Waymo.
Amint azt a cég elmagyarázta
Nincs jobb módszer a kutatás és fejlesztés előmozdítására, mint annak biztosítása, hogy az akadémiai közösség rendelkezzen a hatékony autonóm jármű-algoritmusok létrehozásához szükséges adatokkal.
A Ford által megosztott anyag egy év alatt gyűjtötték össze, és több önvezető kutatójármű hozta létre. Magába foglalja LiDAR érzékelő és kamera adatai, GPS és pálya információk, valamint 3D pontfelhő és talajvisszaverő képesség térképek.
A LIDAR az angol rövidítés a lézerképek észleléséhez és terjedelméhez. Ez egy olyan eszköz, amely lehetővé teszi a lézersugárzó és a tárgy vagy a felület közötti távolság meghatározását egy nyaláb segítségével.
A pontfelhők egy háromdimenziós koordinátarendszer csúcskészletei, amelyeket általában X, Y és Z koordinátaként azonosítanak, és egy objektum külső felületének képviseletére szolgálnak.
A pontfelhő létrehozásához általában háromdimenziós lézerszkennert használnak. Ez a lézer automatikusan nagy számú pontot mér az objektum felületén, és egy adatfájlt generál egy pontfelhővel. A pontfelhő az eszköz által mért pontok halmazát jelenti.
gázló megosztja saját eszközeit az adatok megjelenítéséhez.
A társaság hozzájárulásának jelentősége nemcsak az adott időszakban, hanem aAz adatokat különféle időjárási körülmények között gyűjtötték, ideértve az esőt, a napot, a felhőket és a havat.
Mivel a választott földrajzi terület Detroit nagyvárosi területe, a járműveknek sűrű városi területeken, autópályákon, alagutakon, lakónegyedeken, repülőtereken, építési övezeteken és gyalogos tevékenységeken keresztül kellett haladniuk. Vagyis a különböző forgatókönyvek ésszerű ábrázolása, amelyekben a jövőbeli autonóm járműveknek forgalomban kell lenniük.
Ezen adatok több járműből származnak, amely lehetővé teszi a kutatók számára, hogy ugyanazt a helyzetet két szempontból elemezzék. Ily módon lehetőség nyílik annak megvizsgálására, hogy az autonóm egységek valós időben információkat osztanak meg egymással, hogy jobb döntéseket hozzanak anélkül, hogy csatlakoznunk kellene egy központi szerverhez.
Az első adatkészlet alatt akadémiai felhasználásra elérhetőegy Creative Commons licenc Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 nemzetközi licenc. A vállalat azt ígéri, hogy rendszeresen frissítéseket tesz közzé.
A vizualizációs eszközök használatához javasoljuk Ubuntu 16.04, a ROS Kinectic robotika keretrendszer és egy laptop legalább 32 GB-mal.
A Ford 2021-ben szerette volna piacra dobni első önvezető autóinak sorát, de a COVID-19 ürügyével egy évre elhalasztotta.
Mindenesetre sok időbe telhet, amíg meglátjuk őket országainkban. Annak az információnak köszönhetően, hogy az ilyen típusú járműveknek képesnek kell lenniük a forgalom biztosítására, garantálva az emberek biztonságát, valószínű, hogy a forgatókönyvek felismerésének hosszú, előzetes folyamatára lesz szükség. A költségek miatt ehhez vállalatok és kormányok együttműködésére lesz szükség. És nem hiszem, hogy a hivatásos járművezetői szakszervezetek elfogadják ezt ellenzés nélkül.