Jedan prsten koji će njima dominirati ... to ćete pomisliti čitajući naslov. Pa, u ovom je slučaju to projekt robotike stvoriti mali uređaj koji je malo veći od kovanice od 2 eura, ali mogao bi ih sve objediniti. I dolazi iz ruke Akturonska robotika, tvrtka koju su DARPA i Sony financirali za lansiranje svog uređaja H-ROS SoM. Hardver koji omogućuje modularnost robota.
Ako pozorno pratite svijet robotike, zasigurno znate konferencija ROSCon 2018 gdje su predstavljene neke vijesti iz sektora, kao i IROS. Pa, upravo je tamo Acutronic Robotics predstavio istraživanje modularnosti robota koje je razvijalo prije dvije godine, a sada je dalo svoje prženo. Ako se pitate kakve to veze ima ROS s Linuxom, Preporučujem da potražite informacije o tome i razumjet ćete ...
Pa, H-ROS je ROS (Robot operativni sustav) ili operativni sustav robota zajedno sa hardverom. Na tržište dolazi nakon dvije godine intenzivnog razvoja i razvoja svoje standardizirane softverske i hardverske infrastrukture koju je tvrtka stvorila za stvaranje modularnih robota. Možda mislite da je modularnost već bila moguća, i to je istina, ali s određenim preprekama. Međutim, s H-ROS SoM-om moći ćete imati modularnost neovisnu o dobavljaču komponenata, tako da će sve biti kompatibilne bez ograničenja
SoM uvelike pojednostavljuje postupak integracije modularnih dijelova robota, smanjujući troškove i vrijeme za izlazak na tržište. To će dati poticaj robotskoj industriji i ujedinit će robote kao što smo već rekli komponente svih vrsta proizvođača mogu se pretvoriti u izvorni ROSOdnosno, razgovarat će na istom "jeziku" i međusobno komunicirati radi rada. Uz to, pružit će automatska ažuriranja, brzu komunikacijsku sabirnicu (Gigabit Ethernet), sinkronizaciju i mogućnost u stvarnom vremenu s OS-om u stvarnom vremenu ili poboljšanom ROS 2.0 konfiguracijom industrijskog stupnja.
MARA, je ruka koju vidite na glavnoj fotografiji ovog posta i prvi je modularni suradnički robot izrađen s H-ROS-om. Ali to je samo jedan primjer, doći će ih još puno ...