The roboti i umjetna inteligencija sve su prisutniji u našem svijetu. Mnogi su se korisnici zainteresirali za ovo područje, bilo profesionalno ili jednostavno kao hobisti. Svi bi trebali znati da postoje zanimljivi Linux distro softverski paketi za rad.
U ovom članku ćete vidjeti popis nekih od njih najpopularniji programi koji se odnose na robotiku i koji su dostupni za ovaj operativni sustav, mnogi od njih sigurno niste ni znali za njih ...
Neki od najpopularnijih softverskih paketa za robotiku zvuk:
- Projekt Player: to je softver za više platformi koji će poslužiti kao sučelje i poslužitelj robota. Sloj hardverske apstrakcije s kojim možete simulirati mnoge radnje i upravljati robotskim uređajima. Naravno, otvoren je izvor, besplatan (GNU GPL licenca), besplatan i dostupan za Linux.
- NASA Vision Workbench: je sustav za obradu slike u kontekstu polja strojnog vida. Modularni, proširivi projekt otvorenog koda. Besplatan je i korišten je u nekim projektima sjevernoameričke svemirske agencije.
- Gazebo: to je vrlo jednostavan za korištenje simulator robotike. Ovaj program dopušta korištenje 3D slika i bio je sastavni dio The Player Project od 2004. do 2011. Kasnije će Gazebo integrirati ODE fizikalni mehanizam, podršku za OpenGL i veliku podršku za senzore i upravljanje pomoću pokretača koji se koriste u robotici. Naravno da je otvorenog koda i dostupan za Linux.
- STRIJELICA: kratica za Dynamic Animation and Robotics Toolkit, odnosno asortiman alata za dinamičku i robotsku animaciju. Ovaj softver je također višeplatformski i otvorenog koda.
- Argus: To je također simulator, ali temeljen na fizici. Posebno je dizajniran za simulaciju robotike velikih razmjera. Omogućuje vam jednostavno prilagođavanje i dodavanje dodataka za proširenje njegovih mogućnosti.
- OpenRTM-aist: to je softver orijentiran na razvoj komponenti robotike i temeljen na RT standardu.
- Urbi: je kratica za Universal Robot Body Interface. Programska platforma za razvoj robotskih aplikacija i složenih sustava. Trenutno je integriran u poznatu ROS platformu.