Jedan od najobećavanijih i najodgođenijih izuma posljednjih godina su autonomna vozila. Osim obećanja visoko cijenjenog Elona Muska, vremena i novca koje su, između ostalih velikih tvrtki, uložili Google i Uber, čini se da je cilj još daleko.
Vjerojatno je da problem nije hardver već softver. Mnogo je podataka koji mora biti u mogućnosti obraditi upravljačku jedinicu svakog vozila kako bi se osigurala i sigurnost putnika kao i ljudi koji su u ostalim vozilima i pješacima
Za ovo potrebne su velike količine podataka to se može dobiti samo bezbrojnim ispitivanjima u stvarnim uvjetima. Potrebna su vozila opremljena kamerama i LiDAR-om.
Da bismo ubrzali proces istraživanja u autonomnim vozilima, neki proizvođači dijele podatke koje imaju s konkurentima i akademicima.
Ford objavljuje podatke dobivene od više vozila u Detroitu
Tako je Ford objavljuje sveobuhvatan skup podataka dobiveni tijekom vlastitih testova za pomoć akademicima i istraživačima u njihovim vlastitim projektima. To su već učinili drugi konkurenti poput Wayma.
Kako je objasnila tvrtka
Ne postoji bolji način za promicanje istraživanja i razvoja od osiguranja da akademska zajednica ima podatke potrebne za stvaranje učinkovitih autonomnih algoritama vozila.
Materijal koji je podijelio Ford prikupljen je u rasponu od jedne godine, a generiran je pomoću više samostalnih istraživačkih vozila. Uključuje Podaci o LiDAR senzoru i kameri, GPS i informacije o putanji, kao i 3D mape oblaka i refleksije tla.
LIDAR, kratica je na engleskom jeziku za Detection and scope of laser images. To je uređaj koji omogućuje određivanje udaljenosti od laserskog emitora do predmeta ili površine pomoću snopa.Udaljenost do objekta određuje se mjerenjem vremena kašnjenja između emisije pulsa i njegove detekcije kroz reflektirani signal.
Oblaci točaka skup su vrhova u trodimenzionalnom koordinatnom sustavu koji se obično identificiraju kao X, Y i Z koordinate i služe za predstavljanje vanjske površine objekta.
Trodimenzionalni laserski skener obično se koristi za stvaranje oblaka točaka. Ovaj laser automatski mjeri velik broj točaka na površini objekta i generira podatkovnu datoteku s oblakom točaka. Oblak točaka predstavlja skup točaka koje je uređaj izmjerio.
gaz dijelite vlastite alate za vizualizaciju tih podataka.
Važnost doprinosa tvrtke nije samo u vremenskom razdoblju već i uPodaci su prikupljeni u raznim vremenskim uvjetima, uključujući kišu, sunce, oblake i snijeg.
Budući da je odabrano zemljopisno područje gradsko područje Detroita, vozila su morala putovati kroz gusta urbana područja, autoceste, tunele, stambene četvrti, zračne luke, građevinske zone i pješačke aktivnosti. Odnosno, razuman prikaz različitih scenarija u kojima će buduća autonomna vozila morati kružiti.
Također, ovi podaci dolaze iz više vozila, što će omogućiti istraživačima da analiziraju istu situaciju s dva gledišta. Na taj će način biti moguće istražiti mogućnost autonomnih jedinica koje međusobno dijele informacije u stvarnom vremenu radi donošenja boljih odluka bez potrebe za povezivanjem sa središnjim poslužiteljem.
Prvi skup podataka dostupan je za akademsku upotrebu pod llicenca Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License. Tvrtka obećava objavljivanje redovitih ažuriranja.
Za upotrebu alata za vizualizaciju preporučite Ubuntu 16.04, ROS Kinectic robotički okvir i prijenosno računalo s najmanje 32 GB.
Ford je želio lansirati svoju prvu liniju samovozećih automobila 2021. godine, ali je, koristeći se izgovorom za COVID-19, odgodio na još godinu dana.
U svakom slučaju, može nam trebati puno vremena da ih vidimo u našim zemljama. Zbog informacija da ove vrste vozila moraju moći kružiti jamčeći sigurnost ljudi, vjerojatno će biti potreban dug prethodni postupak prepoznavanja scenarija. Zbog troškova će biti potrebna suradnja tvrtki i vlada. I, mislim da ga profesionalni sindikati vozača neće prihvatiti bez protivljenja.