GTA V: ओपन सोर्स ऑटोनॉमस ड्राइविंग यहाँ है

GTA V कार

स्वायत्त ड्राइविंग केवल वास्तविक कारों का मामला नहीं है, यह वीडियो गेम की दुनिया तक भी पहुंचती है, और यह बड़े पैमाने पर ऐसा करती है। यह वास्तव में रॉकस्टार गेम्स की सफल GTA गाथा है जिसने इसे प्राप्त किया है। विशेष रूप से यह रहा है शीर्षक जीटीए वी, जो अपने वाहनों में स्वायत्त ड्राइविंग का उपयोग कर सकते हैं।

सब कुछ एक युवा प्रोग्रामर का धन्यवाद है जो एक वेबकैम और प्रोजेक्ट का उपयोग करने में कामयाब रहा है ओपनपायलट खुला स्रोत इस स्वायत्त ड्राइविंग को वास्तविकता बनाने के लिए। प्रश्न में डेवलपर को लियोन हिलमैन कहा जाता है, और उसने कुछ बहुत ही दिलचस्प करने का फैसला किया है: एक स्वायत्त ड्राइविंग प्रणाली का परीक्षण करने के लिए GTA V की सड़कों को एक सिद्ध मैदान के रूप में उपयोग करें।

इस तरह, आपको वास्तविक सड़कों पर इसका परीक्षण करने की ज़रूरत नहीं है। और सच्चाई यह है कि यह काम करता है... (और यह पहली बार नहीं है कि इसके लिए रॉकस्टार गेम का उपयोग किया गया है)। GTA V के पास कुछ मानचित्र हैं पर्याप्त विवरण और यथार्थवाद के साथ सड़कें और यातायात, इसलिए यह इस प्रकार की स्वायत्त ड्राइविंग प्रणालियों का परीक्षण करने और व्यवहार का अनुकरण करने के लिए एक अच्छी जगह है।

नायक, लियोन हिलमैन के अनुसार, उन्होंने इस परीक्षण का उपयोग करने का निर्णय लिया ओपनपिलॉट. खुला स्रोत होने के कारण, कोई भी इसे संशोधित और अनुकूलित कर सकता है, उदाहरण के लिए, इस वीडियो गेम में। लेकिन यह कोई आसान काम नहीं रहा. इसके अलावा, जैसा कि वह टिप्पणी करते हैं, दो टीमों की जरूरत है. उनमें से एक में, उन्होंने GTA V और उनके द्वारा उपयोग किए जाने वाले Xbox नियंत्रक के लिए ड्राइवर स्थापित किए हैं। दूसरे में वह ओपनपायलट स्थापित और एक वेबकैम के साथ उबंटू का उपयोग करता है।

इस तरह, GTA V की वर्चुअल रोड पर जो देखा जाता है, उसे वेबकैम रिकॉर्ड कर लेता है, यानी यही है "मशीन विज़न सेंसर" जो ओपनपायलट को फीड करता है, और यह GTA V वाहन को नियंत्रित करने के लिए वास्तविक समय में प्राप्त जानकारी को संसाधित करता है। यह गति बढ़ा सकता है, ब्रेक लगा सकता है, मुड़ सकता है... एक संचार जो आसान नहीं है, क्योंकि यही वह है जिसे करने में उसे सबसे अधिक लागत आई है। ओपनपायलट को गेम कार के साथ लगातार संवाद कराना आसान नहीं है।


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