L रोबोट और कृत्रिम बुद्धि वे हमारी दुनिया में तेजी से मौजूद हैं। कई उपयोगकर्ताओं की इस क्षेत्र में रुचि हो गई है, या तो पेशेवर रूप से या केवल शौकिया तौर पर। उन सभी को पता होना चाहिए कि लिनक्स डिस्ट्रोस के साथ काम करने के लिए दिलचस्प सॉफ्टवेयर पैकेज हैं।
इस लेख में आपको कुछ के साथ एक सूची दिखाई देगी सबसे लोकप्रिय कार्यक्रम रोबोटिक्स से संबंधित और जो इस ऑपरेटिंग सिस्टम के लिए उपलब्ध हैं, उनमें से कई के बारे में आप शायद जानते भी नहीं होंगे...
कुछ सर्वाधिक लोकप्रिय सॉफ़्टवेयर पैकेज रोबोटिक्स के लिए ध्वनि:
- प्लेयर प्रोजेक्ट: एक क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म सॉफ़्टवेयर है जो रोबोट के लिए इंटरफ़ेस और सर्वर के रूप में काम करेगा। एक हार्डवेयर एब्स्ट्रैक्शन परत जिसके साथ आप कई क्रियाओं का अनुकरण कर सकते हैं और रोबोटिक उपकरणों को नियंत्रित कर सकते हैं। यह निश्चित रूप से खुला स्रोत, मुफ़्त (जीएनयू जीपीएल लाइसेंस), मुफ़्त और लिनक्स के लिए उपलब्ध है।
- नासा विजन कार्यक्षेत्र: मशीन विज़न के क्षेत्र के संदर्भ में एक छवि प्रसंस्करण प्रणाली है। एक मॉड्यूलर, एक्स्टेंसिबल और ओपन सोर्स प्रोजेक्ट। यह मुफ़्त है और उत्तर अमेरिकी अंतरिक्ष एजेंसी की कुछ परियोजनाओं में इसका उपयोग किया गया है।
- झरोखा: रोबोटिक्स सिम्युलेटर का उपयोग करना बहुत आसान है। यह कार्यक्रम 3डी छवियों के उपयोग की अनुमति देता है और 2004 से 2011 तक प्लेयर प्रोजेक्ट का एक घटक था। बाद में गज़ेबो एक ओडीई भौतिकी इंजन, ओपनजीएल के लिए समर्थन और रोबोटिक्स में उपयोग किए जाने वाले सेंसर और एक्चुएटर नियंत्रण के लिए व्यापक समर्थन को एकीकृत करेगा। बेशक यह खुला स्रोत है और लिनक्स के लिए उपलब्ध है।
- डार्ट: डायनामिक एनीमेशन और रोबोटिक्स टूलकिट का मतलब है, डायनामिक एनीमेशन और रोबोटिक्स के लिए उपकरणों का एक वर्गीकरण। यह सॉफ़्टवेयर क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म और ओपन सोर्स भी है।
- आर्गस: यह भी एक सिम्युलेटर है, लेकिन भौतिकी पर आधारित है। इसे विशेष रूप से बड़े पैमाने पर रोबोटिक्स सिमुलेशन के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह आपको इसकी क्षमताओं को बढ़ाने के लिए आसानी से अनुकूलित करने और प्लगइन्स जोड़ने की अनुमति देता है।
- ओपनआरटीएम-एइस्ट: रोबोटिक्स घटकों के विकास पर केंद्रित और आरटी मानक पर आधारित एक सॉफ्टवेयर है।
- Urbi: यूनिवर्सल रोबोट बॉडी इंटरफ़ेस के लिए है। रोबोटिक्स अनुप्रयोगों और जटिल प्रणालियों को विकसित करने के लिए एक प्रोग्रामिंग प्लेटफ़ॉर्म। यह वर्तमान में प्रसिद्ध ROS प्लेटफ़ॉर्म में एकीकृत है।