उन सभी पर शासन करने के लिए एक अंगूठी... जब आपने शीर्षक पढ़ा होगा तो आपने यही सोचा होगा। खैर, इस मामले में यह एक परियोजना है रोबोटिक्स एक छोटा उपकरण बनाने के लिए जो €2 के सिक्के से थोड़ा बड़ा है लेकिन उन सभी को एक साथ ला सकता है। और यह साथ-साथ आता है एक्यूट रोबोटिक, एक कंपनी जिसे अपना डिवाइस लॉन्च करने के लिए DARPA और Sony द्वारा वित्त पोषित किया गया है एच-आरओएस एसओएम. एक हार्डवेयर जो रोबोट की मॉड्यूलैरिटी को संभव बनाता है।
यदि आप रोबोटिक्स की दुनिया का बारीकी से अनुसरण करते हैं, तो आप निश्चित रूप से जानते हैं ROSCon 2018 सम्मेलन जहां क्षेत्र और आईआरओएस में कुछ नवाचार प्रस्तुत किए जाते हैं। खैर, यह वही जगह है जहां एक्यूट्रोनिक रोबोटिक्स ने रोबोटों के लिए मॉड्यूलरिटी अनुसंधान का अनावरण किया था जिसे वह दो साल पहले विकसित कर रहा था, और अब उसने अपना काम शुरू कर दिया है। यदि आप सोच रहे हैं कि इसका इससे क्या लेना-देना है लिनक्स के साथ आरओएसमेरा सुझाव है कि आप इसके बारे में जानकारी खोजें और आप समझ जायेंगे...
खैर, एच-आरओएस एक है आरओएस (रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम) या हार्डवेयर के साथ रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम। यह दो साल के गहन विकास और अपने मानकीकृत सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर बुनियादी ढांचे को ठीक करने के बाद बाजार में पहुंचता है, जिसे कंपनी ने मॉड्यूलर रोबोट बनाने के लिए बनाया है। आप सोच सकते हैं कि मॉड्यूलरिटी पहले से ही संभव थी, और यह सच है, लेकिन कुछ बाधाओं के साथ। हालाँकि, H-ROS SoM के साथ, आप घटकों की विक्रेता-स्वतंत्र मॉड्यूलरिटी प्राप्त करने में सक्षम होंगे, इसलिए वे सभी बिना किसी प्रतिबंध के संगत होंगे।
एसओएम मॉड्यूलर रोबोट भागों को एकीकृत करने की प्रक्रिया को बहुत सरल बनाता है, जिससे बाजार में लागत और समय कम हो जाता है। इससे रोबोट उद्योग को बढ़ावा मिलेगा और जैसा कि हमने कहा है, रोबोट एकजुट होंगे सभी प्रकार के निर्माताओं के घटकों को मूल ROS में परिवर्तित किया जा सकता है, यानी, वे एक ही "भाषा" में बात करेंगे और संचालन के लिए एक दूसरे के साथ संवाद करेंगे। इसके अलावा, यह स्वचालित अपडेट, एक हाई-स्पीड संचार बस (गीगाबिट ईथरनेट), रीयल-टाइम ओएस या उन्नत, औद्योगिक-ग्रेड आरओएस 2.0 कॉन्फ़िगरेशन के साथ सिंक्रनाइज़ेशन और रीयल-टाइम क्षमता प्रदान करेगा।
मारा, वह भुजा है जिसे आप इस पोस्ट की मुख्य तस्वीर में देख रहे हैं और यह H-ROS के साथ निर्मित पहला मॉड्यूलर सहयोगी रोबोट है। लेकिन यह सिर्फ एक उदाहरण है, कई और उदाहरण सामने आएंगे...