फोर्ड ने अपनी स्वायत्त वाहन परीक्षण डेटा जारी किया

हाल के वर्षों के सबसे वादा और विलंबित आविष्कारों में से एक स्वायत्त वाहन है। एलोन मस्क, और अन्य बड़ी कंपनियों के अलावा, Google और उबेर द्वारा निवेश किए गए समय और धन के वादों से परे लक्ष्य अभी भी एक लंबा रास्ता तय करना है।

यह संभावना है कि समस्या हार्डवेयर नहीं बल्कि सॉफ्टवेयर है। बहुत सारी जानकारी है दोनों सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए प्रत्येक वाहन की नियंत्रण इकाई को संसाधित करने में सक्षम होना चाहिए यात्रियों के रूप में जो लोग अन्य वाहनों और पैदल यात्रियों में हैं

इसके लिए बड़े पैमाने पर डेटा की आवश्यकता है जिसे केवल वास्तविक परिस्थितियों में अनगिनत परीक्षण करके प्राप्त किया जा सकता है। कैमरों और LiDAR से लैस वाहनों की जरूरत है।

स्वायत्त वाहनों में अनुसंधान प्रक्रिया को गति देने के लिए, कुछ निर्माता प्रतियोगियों और शिक्षाविदों के पास मौजूद डेटा साझा कर रहे हैं।

फोर्ड डेट्रायट में कई वाहनों द्वारा प्राप्त अपने डेटा को जारी करता है

ऐसा है फोर्ड एक व्यापक डेटा सेट प्रकाशित कर रहा है अपने स्वयं के परियोजनाओं में शिक्षाविदों और शोधकर्ताओं की सहायता करने के लिए अपने स्वयं के परीक्षणों के दौरान प्राप्त किया गया। यह पहले से ही वेमो जैसे अन्य प्रतियोगियों द्वारा किया गया था।

जैसा कंपनी द्वारा समझाया गया है

अनुसंधान और विकास को बढ़ावा देने के लिए कोई बेहतर तरीका नहीं है कि यह सुनिश्चित करने के लिए कि शैक्षणिक समुदाय के पास प्रभावी स्वायत्त वाहन एल्गोरिदम बनाने के लिए आवश्यक डेटा है।

फोर्ड द्वारा साझा की गई सामग्री एक वर्ष के अंतराल में एकत्र किया गया था, और कई स्व-ड्राइविंग अनुसंधान वाहनों द्वारा उत्पन्न किया गया था। इसमें शामिल है LiDAR सेंसर और कैमरा डेटा, जीपीएस और प्रक्षेपवक्र जानकारी, साथ ही 3 डी बिंदु बादल और जमीन परावर्तकता नक्शे।

LIDAR, लेज़र छवियों के डिटेक्शन और स्कोप के लिए अंग्रेजी में संक्षिप्त नाम है। यह एक ऐसा उपकरण है जो एक बीम का उपयोग करके लेजर उत्सर्जक से किसी वस्तु या सतह की दूरी निर्धारित करने की अनुमति देता है। ऑब्जेक्ट की दूरी को नाड़ी के उत्सर्जन और प्रतिबिंबित संकेत के माध्यम से इसके पता लगाने के बीच विलंब समय को मापने के द्वारा निर्धारित किया जाता है।

बिंदु बादल एक त्रि-आयामी समन्वय प्रणाली में कोने के सेट होते हैं जिन्हें आमतौर पर X, Y, और Z के रूप में पहचाना जाता है और किसी वस्तु की बाहरी सतह का प्रतिनिधित्व करने के लिए कार्य करता है।

एक बिंदु बादल बनाने के लिए आमतौर पर तीन आयामी लेजर स्कैनर का उपयोग किया जाता है। यह लेजर स्वचालित रूप से एक वस्तु की सतह पर बड़ी संख्या में बिंदुओं को मापता है, और एक बिंदु बादल के साथ एक डेटा फ़ाइल उत्पन्न करता है। बिंदु बादल उन बिंदुओं के समूह का प्रतिनिधित्व करता है जिन्हें डिवाइस ने मापा है।

पायाब आप उस डेटा की कल्पना करने के लिए अपने स्वयं के उपकरण साझा कर रहे हैं।

कंपनी के योगदान का महत्व न केवल समय की अवधि में है, बल्कि में भी हैबारिश, सूरज, बादल, और बर्फ सहित मौसम की स्थिति में डेटा एकत्र किया गया था।

चूंकि भौगोलिक क्षेत्र चुना गया है इसलिए डेट्रायट महानगरीय क्षेत्र है, वाहनों को घने शहरी क्षेत्रों, राजमार्गों, सुरंगों, आवासीय पड़ोस, हवाई अड्डों, निर्माण क्षेत्रों और पैदल यात्री गतिविधियों से गुजरना पड़ा। दूसरे शब्दों में, भविष्य के स्वायत्त वाहनों के लिए विभिन्न परिदृश्यों का उचित प्रतिनिधित्व करना होगा।

साथ ही, यह डेटा कई वाहनों से आता है, जो शोधकर्ताओं को दो दृष्टिकोणों से समान स्थिति का विश्लेषण करने की अनुमति देगा। इस तरह, केंद्रीय सर्वर से जुड़ने की आवश्यकता के बिना बेहतर निर्णय लेने के लिए वास्तविक समय में एक दूसरे के साथ जानकारी साझा करने वाली स्वायत्त इकाइयों की संभावना की जांच करना संभव होगा।

पहला डेटा सेट एल के तहत शैक्षणिक उपयोग के लिए उपलब्ध हैएक क्रिएटिव कॉमन्स लाइसेंस एट्रिब्यूशन-नॉन-कॉमर्शियल-शेयरअलाइल 4.0 इंटरनेशनल लाइसेंस। कंपनी नियमित अपडेट प्रकाशित करने का वादा करती है।

विज़ुअलाइज़ेशन उपकरण का उपयोग करने के लिए सलाह देते हैं Ubuntu 16.04, ROS काइनेटिक रोबोटिक फ्रेमवर्क और कम से कम 32 जीबी वाला लैपटॉप।

फोर्ड 2021 में अपनी सेल्फ-ड्राइविंग कारों की पहली लाइन लॉन्च करना चाहता था, लेकिन, COVID-19 बहाने का इस्तेमाल करते हुए इसे एक और साल के लिए बंद कर दिया।

किसी भी मामले में, उन्हें हमारे देशों में देखने के लिए हमें लंबा समय लग सकता है। इस प्रकार की सूचना के कारण कि इस प्रकार के वाहनों को लोगों की सुरक्षा की गारंटी देने में सक्षम होने की आवश्यकता है, यह संभावना है कि परिदृश्यों की पहचान की एक लंबी प्रक्रिया की आवश्यकता होगी। लागत के कारण, इसके लिए कंपनियों और सरकारों के सहयोग की आवश्यकता होगी। और, मुझे नहीं लगता कि पेशेवर ड्राइवर यूनियन इसे निर्विरोध स्वीकार करेंगे।