इस सप्ताह मैंने कुछ अल्पज्ञात परियोजनाएँ प्रस्तुत करने का प्रस्ताव रखा है। और आज यह दिखाने का समय आ गया है कि यह क्या है झरोखा, बाहरी खुली दुनिया में एक मल्टी-रोबोट सिम्युलेटर। स्टेज (प्लेयर प्रोजेक्ट का हिस्सा) की तरह, यह त्रि-आयामी दुनिया में रोबोट, सेंसर और वस्तुओं की एक श्रृंखला का अनुकरण करने में सक्षम है। डिजिटल मानचित्र पर वस्तुओं के साथ बातचीत करते समय यह वास्तविक रूप से सेंसर के लिए प्रतिक्रिया उत्पन्न कर सकता है।
और सबसे अच्छी बात तो ये है कि गज़ेबो है मुक्त और जीएनयू/लिनक्स डिस्ट्रोस पर इंस्टॉल करने के लिए उपलब्ध है। वास्तव में, यदि आप इंस्टालेशन को बहुत अधिक जटिल नहीं बनाना चाहते हैं तो यह उबंटू सॉफ्टवेयर सेंटर में ही उपलब्ध है। लेकिन यदि आप प्रोजेक्ट के बारे में अधिक जानना चाहते हैं या इसे सीधे प्रोजेक्ट की आधिकारिक वेबसाइट से डाउनलोड करना चाहते हैं, तो आप इसका उपयोग कर सकते हैं डाउनलोड साइट.
यदि आप चाहते हैं और वीडियो देखें, आप उनके चैनल पर गज़ेबो के बारे में और अधिक सीखना जारी रख सकते हैं यूट्यूब. आपके पास यह अन्य सामग्री भी उपलब्ध है:
जहाँ तक गज़ेबो का सवाल है, इसमें निम्नलिखित हैं तकनीकी विशेषताओं:
- गतिशील अनुकरण, ODE, बुलेट, सिमबॉडी और DART सहित कई उच्च-प्रदर्शन भौतिकी इंजनों तक पहुंच के साथ।
- उन्नत 3डी ग्राफ़िक्स, OGRE का उपयोग करके आप वातावरण उत्पन्न कर सकते हैं और यथार्थवादी आकार, बनावट, रोशनी, छाया आदि प्रस्तुत कर सकते हैं।
- सेंसर और शोर, बहुत ही रोचक डेटा प्राप्त किया जा सकता है।
- प्लगइन्स, ताकि डेवलपर्स इसके एपीआई की बदौलत रोबोट, सेंसर और नियंत्रण वातावरण को अनुकूलित कर सकें।
- कई रोबोट मॉडल, जिसमें PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot शामिल हैं, या इसका उपयोग करके अपना खुद का निर्माण करें एसडीएफ.