આ રોબોટ્સ અને કૃત્રિમ બુદ્ધિ તેઓ આપણા વિશ્વમાં વધુને વધુ હાજર છે. ઘણા વપરાશકર્તાઓ વ્યાવસાયિક રીતે અથવા ફક્ત શોખીનો તરીકે આ ક્ષેત્રમાં રસ લે છે. તેઓ બધાએ જાણવું જોઈએ કે ત્યાં કામ કરવા માટે રસપ્રદ લિનક્સ ડિસ્ટ્રો સ softwareફ્ટવેર પેકેજો છે.
આ લેખમાં તમે કેટલાક સાથેની સૂચિ જોશો સૌથી વધુ લોકપ્રિય કાર્યક્રમો રોબોટિક્સ સાથે સંબંધિત અને જે આ ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ માટે ઉપલબ્ધ છે, તેમાંથી ઘણાને ચોક્કસ તમે તેમના વિશે પણ જાણતા ન હતા ...
કેટલાક સૌથી લોકપ્રિય સોફ્ટવેર પેકેજો રોબોટિક્સ માટે તે છે:
- પ્લેયર પ્રોજેક્ટ: તે એક મલ્ટિપ્લેટફોર્મ સોફ્ટવેર છે જે ઇન્ટરફેસ અને રોબોટ સર્વર તરીકે સેવા આપશે. હાર્ડવેર એબ્સ્ટ્રેક્શન લેયર જેની સાથે તમે ઘણી ક્રિયાઓનું અનુકરણ કરી શકો છો અને રોબોટિક ઉપકરણોને નિયંત્રિત કરી શકો છો. અલબત્ત, તે ઓપન સોર્સ, ફ્રી (GNU GPL લાયસન્સ), મફત અને Linux માટે ઉપલબ્ધ છે.
- નાસા વિઝન વર્કબેંચ: મશીન વિઝન ક્ષેત્રના સંદર્ભમાં ઇમેજ પ્રોસેસિંગ સિસ્ટમ છે. એક મોડ્યુલર, એક્સ્ટેન્સિબલ અને ઓપન સોર્સ પ્રોજેક્ટ. તે મફત છે અને નોર્થ અમેરિકન સ્પેસ એજન્સીના કેટલાક પ્રોજેક્ટ્સમાં તેનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો છે.
- ગાઝેબો: રોબોટિક્સ સિમ્યુલેટરનો ઉપયોગ કરવો ખૂબ જ સરળ છે. આ પ્રોગ્રામ 3D છબીઓના ઉપયોગની પરવાનગી આપે છે અને 2004 થી 2011 સુધી ધ પ્લેયર પ્રોજેક્ટનો એક ઘટક હતો. બાદમાં, ગાઝેબો ODE ભૌતિકશાસ્ત્ર એન્જિન, ઓપનજીએલ માટે સપોર્ટ, અને રોબોટિક્સમાં ઉપયોગમાં લેવાતા એક્ટ્યુએટર્સ દ્વારા સેન્સર અને નિયંત્રણ માટે મહાન સપોર્ટને એકીકૃત કરશે. તે અલબત્ત ઓપન સોર્સ છે અને લિનક્સ માટે ઉપલબ્ધ છે.
- ડાર્ટ: ગતિશીલ એનિમેશન અને રોબોટિક્સ ટૂલકિટ માટે છે, એટલે કે, ગતિશીલ એનિમેશન અને રોબોટિક્સ માટે સાધનોની ભાત. આ સોફ્ટવેર ક્રોસ પ્લેટફોર્મ અને ઓપન સોર્સ પણ છે.
- આર્ગસ: તે સિમ્યુલેટર પણ છે, પરંતુ ભૌતિકશાસ્ત્ર પર આધારિત છે. તે ખાસ કરીને મોટા પાયે રોબોટિક્સ સિમ્યુલેશન માટે રચાયેલ છે. તે તમને તેની ક્ષમતાઓને વધારવા માટે પ્લગિન્સને સરળતાથી કસ્ટમાઇઝ કરવા અને ઉમેરવાની મંજૂરી આપે છે.
- OpenRTM-aist: તે સોફ્ટવેર છે જે રોબોટિક્સ ઘટકોના વિકાસ માટે લક્ષી છે અને RT ધોરણ પર આધારિત છે.
- Biર્બી: યુનિવર્સલ રોબોટ બોડી ઇન્ટરફેસનું ટૂંકું નામ છે. રોબોટિક્સ એપ્લિકેશન્સ અને જટિલ સિસ્ટમો વિકસાવવા માટે એક પ્રોગ્રામિંગ પ્લેટફોર્મ. તે હાલમાં જાણીતા આરઓએસ પ્લેટફોર્મમાં સંકલિત છે.