Ils présentent un chien robot avec Ubuntu comme système d'exploitation.

Si vous avez toujours voulu avoir un chien, mais que les allergies, le manque d'espace ou le temps qu'il faut pour le traiter comme il le mérite vous a arrêté, vous pouvez choisir une autre alternative.  C'est un robot open source dont la construction rappelle celle du meilleur ami de l'homme. Le produit vient d'être lancé par le géant chinois Xiaomi et porte le petit nom original de CyberDog.

À vrai dire, ce n'est pas un jouet (Et, avant que les fantômes de tous mes anciens chiens ne commencent à me hanter, je déclare que ce n'est même pas près d'être une véritable alternative).  CyberDog vise à favoriser l'amélioration de l'environnement de développement des robots et favorisera la croissance de l'industrie de la robotique.

Huang Changjiang, de Xiaomi a défini le projet comme suit :

CyberDog est le compagnon technologique des développeurs du futur. Il est équipé de servomoteurs hautes performances fabriqués en interne, d'une capacité de calcul élevée, avec une intelligence artificielle intégrée pour le système de détection visuelle et le système d'interaction vocale, prenant également en charge une variété de gestes de mouvement bionique.

Pourquoi présentez-vous un chien robot open source ?

Le projet CyberDog fait partie d'un projet plus vaste dédié à la construction de plateformes de développement de robots à quatre pattes. En optant pour l'approche open source, Xiaomi vise à cconstruire une communauté et profiter des contributions des membres pour son maintien et son expansion. Le but est de compter sur la contribution et le maintien de la communauté. Le résultat souhaité est de construire un écosystème riche d'applications et de compatibilité avec les technologies utilisées dans le domaine de la robotique.

PRIX

Pour assurer l'adoption de leurs produits, Xiaomi a décidé de le commercialiser à un prix de base de 1540 dollarss. C'est bien moins que celui de son concurrent le plus proche appelé Spot. Développé par Boston Dynamics, Spot est disponible pour un prix de base de 74000 XNUMX $. Sans aucun doute, si vous êtes un institut de recherche avec des fonds limités ou une entreprise de nouvelle technologie, vous préférerez CyberDog.

Ne pensez pas que la différence de prix implique une perte de qualité ou de performance. Les servomoteurs internes hautes performances de CyberDog fournissent un couple maximal de 32 Nm, 220 tr/min et une vitesse de 3,2 m / s, garantissant la réponse rapide, couple élevé et agile du robot. Une prise en charge puissante des performances permet à CyberDog d'effectuer facilement divers mouvements complexes, tels que des sauts arrière et d'autres mouvements difficiles.

CyberDog est capable de réactions interactives que de vrais chiens effectuent intuitivement, ainsi que d'analyses et de perception environnementale. Grâce à ses 11 capteurs de haute précision qui sont toujours en veille, il peut détecter tout changement mineur dans l'environnement. Grâce à son système de détection visuelle de super perception intégré, CyberDog est capable de reconnaissance autonome, de cartographie SLAM, d'évitement d'obstacles et de fonctions de navigation.

En utilisant les technologies de reconnaissance faciale, CyberDog est capable d'adopter des comportements similaires à ceux d'un animal de compagnie, tels que suivre le propriétaire dans un espace ouvert, créer une carte de navigation à l'aide d'algorithmes et planifier automatiquement l'itinéraire optimal vers le prochain point cible.

Le rôle d'Ubuntu.

Le système d'exploitation de CyberDog est Ubuntu 18.04. Le choix de la distribution Canonical Linux n'est pas seulement parce qu'il s'agit d'un système d'exploitation open source. En outre, il prend entièrement en charge ROS 2.

Le Robot Operating System (ROS) est un ensemble de bibliothèques logicielles et d'outils permettant de créer des applications robotiques. Des contrôleurs aux algorithmes de pointe et aux outils de développement puissants, ROS a tout ce qu'il faut pour démarrer des projets de robotique utilisant des technologies open source.

À l'heure actuelle, seulement 1000 unités de CyberDog ont été fabriquées.

SI vous vous demandez quelle est l'utilité de ce type de projet, Les robots à quatre pattes sont utilisés pour l'exploration minière, les secours en cas de catastrophe, les inspections industrielles, l'industrie de la construction et d'autres activités dans des endroits difficiles d'accès.