GTA V: la conduite autonome open source est là

Voiture GTA V

La conduite autonome n'est pas seulement une question de voitures réelles, elle atteint également le monde des jeux vidéo, et elle le fait pour tout ce qui est génial. C'est précisément la saga à succès GTA de RockStar Games qui l'a reçue. Plus précisément, il a été le titre GTA V, que vous pouvez utiliser la conduite autonome dans vos véhicules.

Tout a été grâce à un jeune programmeur qui a réussi à utiliser une webcam et le projet de open source OpenPilot faire de la conduite autonome une réalité. Le développeur en question s'appelle Leon Hillmann, et il a décidé de faire quelque chose de très intéressant: utiliser les rues de GTA V comme terrain d'essai pour tester un système de conduite autonome.

De cette façon, il n'est pas nécessaire de le tester sur de vraies rues. Et la vérité est que cela fonctionne… (et ce n'est pas la première fois qu'un jeu RockStar est utilisé pour cela). GTA V a quelques cartes de rues et circulation avec suffisamment de détails et de réalisme, c'est donc un bon endroit pour tester ces types de systèmes de conduite autonome et simuler le comportement.

Selon le protagoniste, Leon Hillmann, il a décidé d'effectuer ce test en utilisant pilote ouvert. Étant open source, n'importe qui peut le modifier et l'adapter, par exemple, à ce jeu vidéo. Mais cela n'a pas été une tâche facile. De plus, selon les commentaires, besoin de deux équipes. Dans l'un d'eux, vous avez installé GTA V et les pilotes du contrôleur Xbox que vous utilisez. Dans un autre, il utilise Ubuntu avec Openpilot installé et une webcam.

Ainsi, la webcam enregistre ce que l'on voit sur la route virtuelle de GTA V, c'est-à-dire qu'il s'agit du "Capteur de vision industrielle" qui alimente Openpilot, et il traite les informations reçues en temps réel pour contrôler le véhicule GTA V. Il peut accélérer, freiner, tourner, ... Une communication qui n'a pas été facile, car c'est la chose la plus difficile à faire. Il n'a pas été facile de faire en sorte qu'Openpilot ait une communication cohérente avec la voiture de jeu.


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