Openpilot: avoimen lähdekoodin projekti itsenäisille autoille

avoin pilotti

Olemme digitaalisessa muutoksessa digitaalisten verkkojen vetovoima jatkuu ympäri maailmaa ja digitalisoinnin taloudelliset edut kasvavat. Digitaalinen muutos on digitaalisen tekniikan soveltamista luodakseen perustan innovaatioille liike-elämässä.

Autoteollisuudessa ajoneuvot on varustettu suurella määrällä antureita, kamerat, tarkkuus GPS ja tietokoneet. Tämän ajoneuvolaitteiden yhdistelmän avulla ohjelmat voivat tunnistaa muut ajoneuvot, tiet, jalankulkijat ja esteet.

Tämän tiedon avulla ajoneuvo voi pysyä kaistallasi, pysähtyä tarvittaessa ja neuvotella esteistä.

Kaikki autonomiset ajoneuvot käyttävät tietokoneohjelmia ja toimittamia tietoja. Nämä ajoneuvot pystyvät ajattelemaan itse.

Saatuaan riittävästi tietoa he voivat "oppia" ja muokata omaa koodiaan näiden uusien parametrien perusteella. Tiedämme, että ohjelmisto voidaan kirjoittaa, jotta tiedot voivat muuttaa koodiasetuksia säätääksesi nopeutta, jolla teini voi ajaa ajoneuvoaan.

Anturin on oltava kytketty verkkoon, jotta kerätyt tiedot voidaan tallentaa ja jaa.

Ohjaimet vastaavat anturitietojen keräämisestä ja verkkoyhteyksien tarjoamisesta tai Internetissä. He voivat tehdä välittömiä päätöksiä tai lähettää tiedot tehokkaammalle tietokoneelle analysointia varten.

Tämä tietokone voi olla samassa lähiverkossa kuin ohjain tai se voi olla käytettävissä vain Internet-yhteyden kautta.

Tunnetuimpia itsenäisiä autovalmistajia ovat Tesla Motors, General Motors, Volvo ja Mercedes-Benz.

Yritykset, kuten Waymo, Uber ja pieni pilkku.ai OpenPilot-ohjelmiston avulla he myös suunnittelevat ja testaavat tätä tekniikkaa.

Comma.ai on tällä hetkellä 12 hengen yritys. George Hotz perusti vuonna 2015, ja sillä on aktiivinen yhteisö, joka osallistuu openpilot-arkistoon GitHubissa. Sen tavoitteena on tehdä ajamisesta tehokkaampaa ja turvallisempaa.

Tietoja Openpilotista

avoin pilotti on avoimen lähdekoodin itsenäinen ajaja joka suorittaa mukautuvan vakionopeudensäätimen (ACC) ja kaistansuunnittelun apulaitteen (LKAS).

Korvaa OEM-kuljettajan apujärjestelmät (Original Equipment Manufacturer) parantaa visuaalista havaitsemista ja hallintaa.

Antaa käyttäjien muokata olemassa olevia autojaan suuremmalla laskentateholla, Parannetut anturit ja jatkuvasti päivitettävät kuljettajan apuominaisuudet parantavat käyttäjän panosta.

Tallentaa kameran polun, kaatumiset ja käyttöjärjestelmän lokit. Openpilot käyttää myös ajoneuvon CAN-väylää voimansiirto- ja tutkaväylädatan lukemiseen, päätöksen tekemiseen ja viestien kirjoittamiseen väylään. Nämä viestit tulkitaan nopeuttamaan tai hidastamaan autoa ja kääntämään ohjauspyörää.

Openpilotia jaetaan MIT-lisenssillä. Jotkut ohjelmiston osat jaetaan muiden määritettyjen lisenssien alla. Mukana tukityökalut.

EON Devkit: perämies

EON Devkit

NEOS-käyttöjärjestelmän pohjalta rakennettu, se sisältää:

  • 64 Gt sisäistä tallennustilaa
  • Ilmainen pilvitallennustila
  • kameran edessä oleva kuljettaja voi tallentaa auton sisätilat
  • dataloki saadaksesi lisätietoja autostasi
  • Wi-Fi ja valinnaiset matkapuhelinyhteydet.
  • Törmäysvaroitus
  • seuraamalla kuljettajan huomiota heidän koulutuksensa parantamiseksi
  • Aloita tallennus automaattisesti, kun epäilyttävää toimintaa (tunkeutumisia, törmäyksiä jne.) Havaitaan.

Panda: työkalu kommunikointiin autosi kanssa

Panda

Panda tarjoaa täyden pääsyn moniin autoviestintävälineisiin tietokoneesta tai puhelimesta. Se toimii myös CAN-USB-sovittimena. Sisältää:

  • Kolme CAN-porttia, 2x LIN, 1x GMLAN, USB A, Wi-Fi (vain mustalla pandalla).
  • Tarkka GPS (vain harmaalla pandalla)

Panda on suunniteltu autoille vuodesta 2008 alkaen. Panda-laiteohjelmisto julkaistaan ​​MIT-lisenssillä.

Autonomisten autojen odotetaan mullistavan autoteollisuuden lähitulevaisuudessa. koska kaikki alan suuret nimet tutkivat aihetta.

Openpilot-lähdekoodi on saatavilla osoitteessa GitHub


Jätä kommentti

Sähköpostiosoitettasi ei julkaista. Pakolliset kentät on merkitty *

*

*

  1. Vastaa tiedoista: AB Internet Networks 2008 SL
  2. Tietojen tarkoitus: Roskapostin hallinta, kommenttien hallinta.
  3. Laillistaminen: Suostumuksesi
  4. Tietojen välittäminen: Tietoja ei luovuteta kolmansille osapuolille muutoin kuin lain nojalla.
  5. Tietojen varastointi: Occentus Networks (EU) isännöi tietokantaa
  6. Oikeudet: Voit milloin tahansa rajoittaa, palauttaa ja poistaa tietojasi.