Tällä viikolla olen ehdottanut vähän tunnettujen projektien esittämistä. Ja tänään on aika näyttää mikä se on Gazebo, monien robottien simulaattori avoimessa maailmassa ulkona. Kuten Stage (osa Player-projektia), se pystyy simuloimaan joukkoa robotteja, antureita ja esineitä kolmiulotteisessa maailmassa. Tämä voi realistisesti tuottaa palautetta antureille, kun he ovat vuorovaikutuksessa digitaalisen kartan kohteiden kanssa.
Ja parasta on, että huvimaja on vapaa ja se on saatavana asennettavaksi GNU / Linux-distroihin. Itse asiassa se on saatavana itse Ubuntu-ohjelmistokeskuksessa, jos et halua monimutkaista elämää liikaa asennuksessa. Mutta jos haluat tietää enemmän projektista tai ladata sen suoraan projektin virallisilta verkkosivustoilta, voit käyttää sitä lataa sivusto.
Jos haluat katso lisää videoita, voit jatkaa oppimista Gazebo-kanavasta, jolla heillä on Youtube. Sinulla on myös tämä muu materiaali käden ulottuvilla:
Gazebo: lla on seuraava tekniset ominaisuudet:
- Dynaaminen simulointi, jolla on pääsy useisiin tehokkaisiin fysiikkamoottoreihin, kuten ODE, Bullet, Simbody ja DART.
- Kehittynyt 3D-grafiikka, OGRE: n avulla voit luoda ympäristöjä ja tehdä realistisia muotoja, tekstuureja, valoja, varjoja jne.
- Anturit ja melu, saat erittäin mielenkiintoisia tietoja.
- plugins, jotta kehittäjät voivat mukauttaa robotteja, antureita ja ohjausympäristöjä API: nsa ansiosta.
- Monet robotti mallit, mukaan lukien PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot tai rakenna omasi SDF.