He esittelevät robottikoiran, jonka käyttöjärjestelmänä on Ubuntu.

Jos olet aina halunnut koiran, mutta allergiat, tilanpuute tai sen ansaitsemiseen kuluva aika pysäytti sinut, voit valita toisen vaihtoehdon.  Se on avoimen lähdekoodin robotti, jonka rakenne muistuttaa ihmisen parasta ystävää. Tuotteen on juuri lanseerannut kiinalainen jättiläinen Xiaomi, ja sillä on pieni alkuperäinen nimi CyberDog.

Totta puhuen, se ei ole lelu (ja ennen kuin kaikkien entisten koirieni haamut alkavat kummittelemaan minua, julistan, että se ei ole edes lähelläkään todellinen vaihtoehto).  CyberDog on tarkoitettu edistämään robottikehitysympäristön parantamista ja edistämään robotiikkateollisuuden kasvua.

Huang Changjiang Xiaomista määritteli projektin seuraavasti:

CyberDog on tulevaisuuden kehittäjien teknologiakumppani. Se on varustettu itse valmistetuilla korkean suorituskyvyn servomoottoreilla, suurella laskentakapasiteetilla, sisäänrakennetulla tekoälyllä visuaalista tunnistusjärjestelmää ja äänivuorovaikutusjärjestelmää varten, mikä tukee myös erilaisia ​​bionisia liikeeleitä.

Miksi esittelet avoimen lähdekoodin robottikoiran?

CyberDog-projekti on osa suurempaa projektia omistautunut nelijalkaisten robottien kehitysalustojen rakentamiseen. Valitsemalla avoimen lähdekoodin lähestymistavan, Xiaomi pyrkii crakentaa yhteisöä ja hyödyntää jäsenten lahjoituksia sen ylläpitämiseen ja laajentamiseen. Tavoitteena on luottaa yhteisön panokseen ja ylläpitämiseen. Haluttu lopputulos on rakentaa rikas sovellusten ekosysteemi ja yhteensopivuus robotiikan alalla käytettyjen teknologioiden kanssa.

hinta

Varmistaakseen tuotteidensa käyttöönoton, Xiaomi päätti markkinoida sitä 1540 dollarin perushinnalla.s. Tämä on huomattavasti vähemmän kuin sen lähimmällä kilpailijalla nimeltä Spot. Boston Dynamicsin kehittämä Spot on saatavilla 74000 XNUMX dollarin perushintaan. Epäilemättä, jos olet tutkimuslaitos, jolla on rajoitetut varat tai uusi teknologiayritys, valitse CyberDog.

Älä ajattele, että hintaero merkitsee laadun tai suorituskyvyn heikkenemistä. CyberDogin sisäiset tehokkaat servomoottorit tarjoavat maksimivääntömomentin 32 Nm, 220 rpm ja nopeuden 3,2 m/s, mikä varmistaa robotin suuren nopeuden, suuren vääntömomentin ja ketterän vasteen. Tehokkaan suorituskyvyn tuen avulla CyberDog pystyy suorittamaan helposti erilaisia ​​monimutkaisia ​​liikkeitä, kuten selkäkiihdytyksiä ja muita vaikeita liikkeitä.

CyberDog pystyy interaktiivisiin reaktioihin, joita todelliset koirat suorittavat intuitiivisesti, sekä analysoimaan ja havainnoimaan ympäristöä. 11 erittäin tarkan anturin, jotka ovat aina valmiustilassa, ansiosta se havaitsee pienetkin muutokset ympäristössä. Sisäänrakennetun superperceptionin visuaalisen tunnistusjärjestelmän ansiosta CyberDog pystyy itsenäiseen tunnistamiseen, SLAM-kartoitukseen sekä esteiden välttämiseen ja navigointitoimintoihin.

Kasvojentunnistustekniikoita käyttämällä CyberDog pystyy lemmikkimäiseen käyttäytymiseen, kuten seuraamaan omistajaa avoimessa tilassa, luomaan navigointikartan algoritmien avulla ja suunnittelemaan automaattisesti optimaalisen reitin seuraavaan kohdepisteeseen.

Ubuntun rooli.

CyberDogin käyttöjärjestelmä on Ubuntu 18.04. Canonical Linux -jakelun valinta ei johdu vain siitä, että se on avoimen lähdekoodin käyttöjärjestelmä. Lisäksi sillä on täysi tuki ROS 2:lle.

Robot Operating System (ROS) on joukko ohjelmistokirjastoja ja työkaluja robottisovellusten luomiseen. Ohjaimista huippuluokan algoritmeihin ja tehokkaisiin kehitystyökaluihin, ROS:llä on mitä tarvitaan robotiikkaprojektien käynnistämiseen avoimen lähdekoodin teknologioita käyttämällä.

Tällä hetkellä CyberDogia on valmistettu vain 1000 yksikköä.

JOS mietit, mitä hyötyä tämäntyyppisestä projektista on, Nelijalkaisia ​​robotteja käytetään kaivostutkimuksessa, katastrofiavussa, teollisuuden tarkastuksissa, rakennusteollisuudessa ja muussa toiminnassa vaikeapääsyisissä paikoissa.