Üks rõngas nende kõigi domineerimiseks ... nii olete pealkirja lugedes mõelnud. Noh, antud juhul on see projekti robootika luua väike seade, mis on veidi suurem kui 2-eurone münt, kuid võiks need kõik ühendada. Ja see tuleb Akutrooniline robootika, ettevõte, mida on DARPA ja Sony rahastanud oma seadme turule toomiseks H-ROS SoM. Riistvara, mis võimaldab robotite modulaarsust.
Kui jälgite robootikamaailma tähelepanelikult, siis kindlasti teate ROSCon 2018 konverents kus esitatakse mõned sektori ja ka IROSi uudised. Noh, just seal avalikustas Acutronic Robotics kaks aastat tagasi väljatöötatud robotite modulaarsuse uuringud ja on nüüd andnud oma praetud. Kui te ei tea, mis see on pistmist ROS koos Linuxiga, Soovitan teil selle kohta teavet otsida ja saate aru ...
Noh, H-ROS on a ROS (robotite operatsioonisüsteem) või roboti operatsioonisüsteem koos riistvaraga. See tuleb turule pärast kahte aastat kestnud intensiivset arengut ning standardiseeritud tarkvara- ja riistvarainfrastruktuuri arendamist, mille ettevõte on loonud moodulrobotite loomiseks. Võite arvata, et modulaarsus oli juba võimalik ja see on tõsi, kuid teatud tõketega. H-ROS SoM-i abil saate modulaarsuse siiski osade tarnijast sõltumata, nii et kõik need oleksid ilma piiranguteta ühilduvad.
SoM lihtsustab oluliselt robot-moodulite osade integreerimist, vähendades kulusid ja turule jõudmise aega. See annab hoogu robotitööstusele ja ühendab robotid, nagu me kõik oleme öelnud igasuguste tootjate komponente saab teisendada kohalikeks ROS-ideksSee tähendab, et nad räägivad samas "keeles" ja suhtlevad omavahel operatsiooniks. Lisaks pakub see automaatseid värskendusi, kiiret kommunikatsioonibussi (Gigabit Ethernet), sünkroonimist ja reaalajas töötamise võimalust reaalajas operatsioonisüsteemi või täiustatud tööstusliku ROS 2.0 konfiguratsiooniga.
MARA, on käsi, mida näete selle postituse põhifotol ja see on esimene H-ROS-iga ehitatud modulaarne koostöörobot. Kuid see on vaid üks näide, neid tuleb veel palju ...