Papagoi SLAMdunk on avatud riist- ja tarkvarakomplekt, mis võimaldab droonide või mehitamata õhusõidukite arendamist. See põhineb Ubuntu tehnoloogial ja robotite ROS-i operatsioonisüsteemil. SLAM tähistab üheaegset lokaliseerimist ja kaardistamist ning võimaldab kujundada täiustatud rakendusi, mis võimaldavad mõista ja kaardistada GPS-signaale 3D-vormingus. Ja kuigi see on mõeldud droonide jaoks, võiks see põhineda ROS-il ja Linuxi arenduskeskkonnal, kuid see võiks olla suunatud muud tüüpi robotitele, näiteks liigendrelvadele, reisirobotitele jne.
SLAMdunki rakendused sisaldavad autonoomset navigeerimist droonid ja maapealsed robotid, 3D-kartograafia, nende esemete leidmisel leiduvate takistuste ennetamine, droonide ja robotite prototüüpide loomine, robotlahendused ja andmete kogumine stereokaamerate ja integreeritud sensormaatriksi kaudu (mille hulka kuuluvad IMU, baromeetrid, magnetomeeter, ultraheli jne) .), lisaks muudele funktsioonidele.
Lühidalt, see riistvara / tarkvarakomplekt võib aidata teil luua oma mänguasju või nende jaoks välja töötada uuringud, projektid akadeemikud jne. Seda kõike Prantsuse firma Parrot toel ja usaldusel, kellel on juba head tulemused robotite ja droonide loomisel taskukohaste hindadega. Ja kui olete huvitatud seda tüüpi arenduskomplektidest ning robotite ja droonide maailmast, soovitame LxA-l külastada ka veebisaiti Erle Robootika, Hispaania ettevõttel on superinnovatiivsed ja huvitavad arengud.
Lõpuks tahaksin öelda, et see Parroti komplekt võimaldab autonoomset navigeerimist ja takistuste vältimist täielikult automaatselt. Seoses SLAM-i algoritm, võimaldab rummil või robotil luua 3D-koopia keskkonnast, et leida oma asukoht ja takistused, mis võivad tema liikumisel olla. Seda kõike töötleb võimas NVIDIA Tegra K1 SoC ja süsteemid drooni aku tööea optimeerimiseks, pakkudes suuremat autonoomiat. See sisaldab ka USB-ühendust, pistikukaablit ja kaalub ainult umbes 140 grammi.