osa robotid ja tehisintellekt neid on meie maailmas üha rohkem. Paljud kasutajad on selle valdkonna vastu huvi tundnud kas professionaalselt või lihtsalt harrastajatena. Nad kõik peaksid teadma, et on huvitavaid Linuxi distributsioonipakette, millega töötada.
Selles artiklis näete nimekirja mõnega kõige populaarsemad programmid mis on seotud robootikaga ja mis on selle operatsioonisüsteemi jaoks saadaval, siis paljud neist kindlasti ei teadnudki neist ...
Mõned kõige populaarsemad tarkvarapaketid robootika jaoks Heli:
- Mängija projekt: see on mitmeplatvormiline tarkvara, mis toimib liidese ja robotiserverina. Riistvara abstraktsioonikiht, mille abil saate simuleerida paljusid toiminguid ja juhtida robotseadmeid. Loomulikult on see avatud lähtekoodiga, tasuta (GNU GPL litsents), tasuta ja saadaval Linuxi jaoks.
- NASA visiooni töölaud: on pilditöötlussüsteem masina nägemise valdkonna kontekstis. Modulaarne, laiendatav ja avatud lähtekoodiga projekt. See on tasuta ja seda on kasutatud mõnes Põhja -Ameerika kosmoseagentuuri projektis.
- Vaatetorn: see on väga hõlpsasti kasutatav robootikasimulaator. See programm võimaldab kasutada 3D -pilte ja oli aastatel 2004–2011 The Player Projecti komponent. Hiljem integreeris Gazebo ODE füüsikamootori, OpenGL -i toe ja suurepärase toe robootikas kasutatavate ajamite anduritele ja juhtimisele. Muidugi on see avatud lähtekoodiga ja saadaval Linuxi jaoks.
- DART: tähistab dünaamilist animatsiooni ja robootika tööriistakomplekti, see tähendab dünaamilise ja robot -animatsiooni tööriistade valikut. See tarkvara on ka platvormideülene ja avatud lähtekoodiga.
- Argus: See on ka simulaator, kuid põhineb füüsikal. See on spetsiaalselt loodud suuremahuliseks robootika simulatsiooniks. See võimaldab hõlpsasti kohandada ja lisada pluginaid, et laiendada oma võimalusi.
- OpenRTM-aist: see on tarkvara, mis on suunatud robootika komponentide arendamisele ja põhineb RT standardil.
- Urbi: on lühend Universal Robot Body Interface. Programmeerimisplatvorm robootikarakenduste ja keerukate süsteemide arendamiseks. See on praegu integreeritud tuntud ROS-platvormi.