Autonoomne sõit pole ainult päris autode küsimus, see jõuab ka videomängude maailma ja teeb seda kõige suurepärase nimel. Just selle on saanud RockStar Games'i edukas GTA-sari. Täpsemalt on olnud pealkiri GTA V, et saate oma sõidukites kasutada autonoomset juhtimist.
Kõik on olnud tänu noorele programmeerijale, kes on suutnud kasutada veebikaamerat ja projekti avatud lähtekoodiga OpenPilot muuta autonoomne sõit reaalsuseks. Kõnealust arendajat nimetatakse Leon Hillmanniks ja ta on otsustanud teha midagi väga huvitavat: kasutada GTA V tänavaid prooviplatsina autonoomse juhtimissüsteemi testimiseks.
Nii ei pea seda katsetama päris tänavatel. Ja tõsi on see, et see töötab ... (ja see pole esimene kord, kui selleks kasutatakse RockStari mängu). GTA V-l on mõned kaardid tänavad ja liiklus piisavalt üksikasjalikult ja realistlikult, seega on see hea koht seda tüüpi autonoomsete juhtimissüsteemide katsetamiseks ja käitumise simuleerimiseks.
Peategelase Leon Hillmanni sõnul otsustas ta selle testi teha kasutades avatud piloot. Olles avatud lähtekoodiga, saab igaüks seda muuta ja kohandada näiteks selle videomänguga. Kuid see pole olnud lihtne ülesanne. Lisaks, vastavalt märkustele, vajavad kahte meeskonda. Ühes neist olete installinud GTA V ja kasutatava Xboxi kontrolleri draiverid. Ühes teises kasutab ta Ubuntu koos installitud Openpilotiga ja veebikaameraga.
Sel viisil salvestab veebikaamera GTA V virtuaalsel teel nähtu, see tähendab "Masina nägemisandur", mis töötab Openpilotilja töötleb reaalajas saadud teavet GTA V juhtimiseks. See võib kiirendada, pidurdada, pöörata ... Suhtlemine pole olnud lihtne, kuna seda on kõige raskem teha. Pole olnud lihtne saada Openpilotilt mänguautoga järjepidevat suhtlust.