Nad esitlevad robotkoera, mille operatsioonisüsteemiks on Ubuntu.

Kui olete alati tahtnud koera saada, kuid allergia, ruumipuudus või aeg, mis kulub tema vääriliseks kohtlemiseks, peatas teid, võite valida mõne muu alternatiivi.  Tegemist on avatud lähtekoodiga robotiga, mille ehitus meenutab inimese parimat sõpra. Toote tõi äsja turule Hiina hiiglane Xiaomi ja see kannab väikest algset nime CyberDog.

Tõtt-öelda pole see mänguasi (ja enne, kui kõigi mu mineviku koerte kummitused hakkavad mind kummitama, teatan, et see pole isegi lähedal tõeliseks alternatiiviks).  CyberDog on mõeldud robotite arenduskeskkonna parandamiseks ja robootikatööstuse kasvu soodustamiseks.

Xiaomi esindaja Huang Changjiang määratles projekti järgmiselt:

CyberDog on tulevikuarendajate tehnoloogiakaaslane. See on varustatud ettevõttesiseselt toodetud suure jõudlusega servomootoritega, suure arvutusvõimsusega, sisseehitatud tehisintellektiga visuaalse tuvastamise süsteemi ja hääle interaktsioonisüsteemi jaoks, mis toetab ka mitmesuguseid biooniliste liikumiste žeste.

Miks esitlete avatud lähtekoodiga robotkoera?

Projekt CyberDog on osa suuremast projektist pühendatud neljajalgsete robotite arendusplatvormide ehitamisele. Valides avatud lähtekoodiga lähenemisviisi, soovib Xiaomi cehitage kogukond üles ja kasutage liikmete panust selle säilitamiseks ja laiendamiseks. Eesmärk on loota kogukonna panusele ja ülalpidamisele. Soovitav tulemus on ehitada üles rikkalik rakenduste ökosüsteem ja ühilduvus robootika valdkonnas kasutatavate tehnoloogiatega.

hind

Oma toodete kasutuselevõtu tagamiseks otsustas Xiaomi seda turustada baashinnaga 1540 dollarits. See on veidi vähem kui tema lähim konkurent nimega Spot. Boston Dynamicsi poolt välja töötatud Spot on saadaval baashinnaga 74000 XNUMX dollarit. Kahtlemata eelistate CyberDogi, kui olete piiratud rahaliste vahenditega uurimisinstituut või uus tehnoloogiaettevõte.

Ärge arvake, et hinnaerinevus tähendab kvaliteedi või jõudluse kaotust. CyberDogi sisemised suure jõudlusega servomootorid pakuvad maksimaalset pöördemomenti 32 Nm, 220 p/min ja kiirust 3,2 m/s, tagades roboti kiire, suure pöördemomendi ja väleda reageerimise. Võimas jõudlustugi võimaldab CyberDogil hõlpsalt sooritada erinevaid keerulisi liigutusi, nagu tagasipööramine ja muud keerulised liigutused.

CyberDog on võimeline interaktiivseteks reaktsioonideks, mida tõelised koerad intuitiivselt sooritavad, samuti analüüsiks ja keskkonna tajumiseks. Oma 11 ülitäpse anduri kaudu, mis on alati ooterežiimis, suudab see tuvastada kõik väiksemad muutused keskkonnas. Tänu sisseehitatud supertaju visuaalsele tuvastamissüsteemile on CyberDog võimeline autonoomseks tuvastamiseks, SLAM-kaardistamiseks ning takistuste vältimise ja navigeerimise funktsioonideks.

Näotuvastustehnoloogiaid kasutades on CyberDog võimeline käituma lemmikloomadele sarnaselt, näiteks jälgima omanikku avatud ruumis, koostama algoritmide abil navigeerimiskaarti ja kavandama automaatselt optimaalse marsruudi järgmise sihtpunktini.

Ubuntu roll.

CyberDogi operatsioonisüsteem on Ubuntu 18.04. Canonical Linuxi distributsiooni valik ei tulene ainult sellest, et tegemist on avatud lähtekoodiga operatsioonisüsteemiga. Lisaks on sellel täielik tugi ROS 2 jaoks.

Roboti operatsioonisüsteem (ROS) on tarkvarateekide ja tööriistade komplekt robotirakenduste loomiseks. Alates kontrolleritest kuni tipptasemel algoritmide ja võimsate arendustööriistadeni – ROS-il on kõik vajalik avatud lähtekoodiga tehnoloogiaid kasutavate robootikaprojektide käivitamiseks.

Hetkel on toodetud vaid 1000 CyberDogi ühikut.

KUI te ei tea, milline on seda tüüpi projekti kasulikkus, Neljajalgseid roboteid kasutatakse kaevanduste uurimisel, katastroofiabi toetamisel, tööstusinspektsioonidel, ehitustööstuses ja muudes tegevustes raskesti ligipääsetavates kohtades.