Viimaste aastate üks lubatud ja viivitatud leiutisi on autonoomsed sõidukid. Lisaks kõrgelt reklaamitud Elon Muski lubadustele ning Google'i ja Uberi investeeritud aja ja raha peale teiste suurettevõtete hulka eesmärk näib olevat veel kaugel.
Tõenäoliselt on see nii probleem pole riistvaras, vaid tarkvaras. Seda on palju peab suutma mõlema ohutuse tagamiseks töödelda iga sõiduki juhtplokki reisijate arv võrreldes teiste sõidukites viibivate inimeste ja jalakäijatega
Selle jaoks vaja tohutul hulgal andmeid seda saab ainult lugematuid teste tehes reaalsetes tingimustes. Vaja on kaamerate ja LiDARiga varustatud sõidukeid.
Autonoomsete sõidukite uurimisprotsessi kiirendamiseks mõned tootjad jagavad oma andmeid konkurentide ja teadlastega.
Ford avaldab Detroitis mitme sõiduki abil saadud andmed
See on nii Ford avaldab põhjaliku andmekogumi akadeemikute ja teadlaste abistamiseks nende enda projektides. Seda olid juba teinud teised konkurendid, näiteks Waymo.
Nagu seletas ettevõte
Uurimis- ja arendustegevuse edendamiseks pole paremat viisi kui tagada, et akadeemilisel üldsusel oleksid vajalikud andmed tõhusate autonoomsete sõidukite algoritmide loomiseks.
Fordi jagatud materjal koguti ühe aasta jooksul ja seda genereerisid mitu isejuhtivat uurimissõidukit. See sisaldab LiDAR anduri ja kaamera andmed, GPS ja trajektoori teave, samuti 3D punktipilv ja maapinna peegelduvuse kaardid.
LIDAR on ingliskeelne lühend laserpiltide tuvastamise ja ulatuse kohta. See on seade, mis võimaldab kiirte abil määrata kaugust laserkiirgurist objekti või pinnani. Kaugus objektini määratakse impulsi kiirguse ja selle peegeldunud signaali kaudu tuvastamise vahelise viiteaja mõõtmisega.
Punktpilved on kolmemõõtmelises koordinaatsüsteemis asuvate tippude kogumid, mida tavaliselt tähistatakse X-, Y- ja Z-koordinaatidena ning mis tähistavad objekti välispinda.
Punktpilve loomiseks kasutatakse tavaliselt kolmemõõtmelist laserskännerit. See laser mõõdab objekti pinnal automaatselt suurt hulka punkte ja genereerib punktpilvega andmefaili. Punktpilv tähistab punktide kogumit, mille seade on mõõtnud.
Ford jagate oma andmete visualiseerimiseks oma tööriistu.
Ettevõtte panuse tähtsus pole mitte ainult ajavahemikul, vaid ka ELisAndmeid koguti mitmesugustes ilmastikutingimustes, sealhulgas vihma, päikese, pilvede ja lume korral.
Kuna valitud geograafiline piirkond on Detroiti suurlinn, sõidukid pidid sõitma läbi tiheda linnapiirkonna, maanteede, tunnelite, elamurajoonide, lennujaamade, ehitustsoonide ja jalakäijate tegevuse. See tähendab, et mõistlik esitlus erinevatest stsenaariumidest, milles tulevased autonoomsed sõidukid peavad liikuma.
Need andmed pärinevad ka mitmest sõidukist, mis võimaldab teadlastel analüüsida sama olukorda kahest vaatenurgast. Sel viisil on võimalik uurida võimalust, kuidas autonoomsed üksused jagavad teavet reaalajas üksteisega, et teha paremaid otsuseid, ilma et oleks vaja ühendust keskserveriga.
Esimene andmekogum on akadeemiliseks kasutamiseks saadaval lCreative Commonsi litsents Rahvusvaheline litsents Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0. Ettevõte lubab regulaarselt värskendusi avaldada.
Visualiseerimise tööriistade kasutamiseks soovitage Ubuntu 16.04, ROS Kinectic robootikaraamistik ja vähemalt 32 GB mahutav sülearvuti.
Ford soovis oma esimese isejuhtivate autode sarja turule tuua 2021. aastal, kuid kasutades COVID-19 vabandust, lükkas see veel üheks aastaks edasi.
Igal juhul võib nende nägemine meie riikides võtta kaua aega. Kuna teave selle kohta, et seda tüüpi sõidukid peavad inimeste ohutuse tagamiseks liikuma saama, on tõenäoline, et stsenaariumide tunnustamiseks on vaja pikka aega. Kulude tõttu nõuab see ettevõtete ja valitsuste koostööd. Ja ma ei usu, et kutseliste autojuhtide ametiühingud seda vastu võtaksid.