Αν και δεν είναι η πρώτη φορά ότι Η NASA και άλλα διαστημικά γραφεία χρησιμοποιούν ελεύθερο λογισμικό ή ανοιχτό κώδικα Στο διάστημα, εξακολουθεί να είναι θετικό ότι σε αποστολές τόσο κρίσιμες και σημαντικές, αυτές οι μορφές έργου είναι αξιόπιστες (αν και πολλές εταιρείες ιδιοκτησίας λογισμικού συνεχίζουν να το βλέπουν ως κάτι κατώτερης ποιότητας). Το Linux και ο ανοιχτός κώδικας έχουν ήδη περάσει τα σύνορα του πλανήτη σε πολλές αποστολές, και για άλλη μια φορά το κάνουν μαζί με το Ingenuity.
Σίγουρα ήδη θυμάστε άλλες περιπτώσεις όπως αυτό του Διεθνής Διαστημικός Σταθμός (IIS) ότι άλλαξα τα Microsoft Windows για το Debian, πώς ορισμένα ρομπότ χρησιμοποιούν ROS και πολλά άλλα έργα εκ των οποίων έχουμε ήδη σχολιάσει το LxA. Λοιπόν, τώρα μπορείτε να προσθέσετε αυτό το άλλο που θα σας εκπλήξει ...
Όπως γνωρίζετε, το Έλεγχος επιμονής του Άρη κυκλοφόρησε πρόσφατα με επιτυχία και θα προσπαθήσει να εξερευνήσει σε βάθος τον κόκκινο πλανήτη για να συνεχίσει να μαθαίνει πράγματα για τον Άρη, όπως να επιβεβαιώνει αν είχε ποτέ ζωή, διερεύνηση τρεχουσών συνθηκών κ.λπ.
Μόλις ολοκληρωθεί το έργο ενεργό στην επιφάνεια του Άρη, έχει αρχίσει να αναφέρει δεδομένα προς τη γη, με πλήθος εικόνων που οι επιστήμονες, όπως οι γεωλόγοι, μπορούν να αναλύσουν για να ανακαλύψουν εάν έχουν ιζηματογενή ή ηφαιστειακή προέλευση, πιθανά σημάδια νερού κ.λπ.
Λοιπόν, μια από τις συσκευές που έχει το Mars Perseverance είναι το αυτόνομο ελικόπτερο Ingenuity. Ένα είδος drone που θα πετάξει πάνω από τον Άρη για να αναφέρει τόσο πολύτιμα δεδομένα. Εκτός από τη δοκιμή αυτού του τύπου συστημάτων πτήσης σε μια ατμόσφαιρα που είναι 10 φορές λιγότερο πυκνή από αυτήν της Γης και με το 1/3 της βαρύτητάς της.
Σχετικά με το Ingenuity
Αυτό το ρομπότ που ονομάζεται Ingenuity θα είναι το πρώτο ανθρώπινο αντικείμενο που πετάει στην επιφάνεια του Άρη. Και έχει κατασκευαστεί χρησιμοποιώντας τεχνολογίες πολύ δημοφιλές εάν είστε συχνός αναγνώστης του LxA. Για παράδειγμα:
Επεξεργαστές Qualcomm Snapdragon 801 στα 500 Hz, μια πραγματικά χαμηλή συχνότητα, αλλά επαρκής για το σκοπό σας. Επιπλέον, είναι κυκλώματα προστατευμένα από την ακτινοβολία (RD).
Ως λειτουργικό σύστημα, πώς θα μπορούσε να είναι διαφορετικά, χρησιμοποιεί Linux. Χάρη σε αυτό, το σύστημα VxWorks σε πραγματικό χρόνο μπορεί να αντικατασταθεί, το οποίο είναι το ιδιόκτητο που χρησιμοποιείται από τον ίδιο τον Mars Perseverance και άλλους rover.
Επίσης, χρησιμοποιεί ένα πλαίσιο ανοιχτού κώδικα που ονομάζεται F 'ή F prime, αναπτύχθηκε στο εργαστήριο πρόωσης JPL για διάφορες διαστημικές εφαρμογές, ειδικά για συσκευές πτήσης όπως CubeSats, SmallSats κ.λπ.
Και αν αυτό σας φαίνεται λίγο, χρησιμοποιήστε επίσης ffmpeg, το γνωστό λογισμικό που έχετε σίγουρα χρησιμοποιήσει στη διανομή σας και το Preseverance χρησιμοποιεί για να συμπιέσει το βίντεο που στέλνει από τον Άρη στη Γη ...
Όλα για να είναι σε θέση μετακινηθείτε αυτόνομα και ότι χρησιμοποιεί αυτό το μικρό ελικόπτερο μεγέθους 1.2 μέτρων και βάρος 2 κιλών.
