Ένα δαχτυλίδι για να τα κυριαρχήσετε όλα ... αυτό θα σκεφτόσασταν όταν διαβάζετε τον τίτλο. Λοιπόν, σε αυτή την περίπτωση είναι ένα έργο του ρομποτική για να δημιουργήσετε μια μικρή συσκευή που είναι ελαφρώς μεγαλύτερη από ένα κέρμα 2 € αλλά θα μπορούσε να τα ενοποιήσει όλα. Και προέρχεται από το χέρι του Ακροτρονική ρομποτική, μια εταιρεία που χρηματοδοτήθηκε από την DARPA και τη Sony για την εκκίνηση της συσκευής τους H-ROS SoM. Ένα υλικό που καθιστά δυνατή την αρθρωτότητα των ρομπότ.
Εάν παρακολουθείτε στενά τον κόσμο της ρομποτικής, σίγουρα γνωρίζετε το συνέδριο ROSCon 2018 όπου παρουσιάζονται ορισμένες ειδήσεις του τομέα και επίσης το IROS. Λοιπόν, εκεί ακριβώς που η Acutronic Robotics αποκάλυψε την έρευνα σχετικά με την αρθρωτότητα για τα ρομπότ που αναπτύχθηκε πριν από δύο χρόνια, και τώρα έχει δώσει τις πατάτες της. Εάν αναρωτιέστε τι έχει να κάνει ROS με Linux, Σας συνιστώ να αναζητήσετε πληροφορίες σχετικά με αυτό και θα καταλάβετε ...
Λοιπόν, το H-ROS είναι ένα ROS (Λειτουργικό σύστημα ρομπότ) ή λειτουργικό σύστημα ρομπότ μαζί με ένα υλικό. Έρχεται στην αγορά μετά από δύο χρόνια έντονης ανάπτυξης και την ανάπτυξη της τυποποιημένης υποδομής λογισμικού και υλικού που έχει δημιουργήσει η εταιρεία για τη δημιουργία αρθρωτών ρομπότ. Μπορεί να πιστεύετε ότι η αρθρωτότητα ήταν ήδη δυνατή, και είναι αλήθεια, αλλά με ορισμένα εμπόδια. Με το H-ROS SoM, ωστόσο, θα έχετε τη δυνατότητα ανεξαρτησίας από τον προμηθευτή των εξαρτημάτων, έτσι ώστε όλα να είναι συμβατά χωρίς περιορισμούς
Το SoM απλοποιεί σε μεγάλο βαθμό τη διαδικασία ενσωμάτωσης ανταλλακτικών ρομπότ, μειώνοντας το κόστος και το χρόνο στην αγορά. Αυτό θα δώσει ώθηση στη βιομηχανία ρομπότ και θα ενοποιήσει τα ρομπότ όπως έχουμε πει, από όλα εξαρτήματα από όλα τα είδη κατασκευαστών μπορούν να μετατραπούν σε εγγενή ROSΔηλαδή, θα μιλούν στην ίδια «γλώσσα» και θα επικοινωνούν μεταξύ τους για λειτουργία. Επιπλέον, θα παρέχει αυτόματες ενημερώσεις, ένα δίαυλο επικοινωνίας υψηλής ταχύτητας (Gigabit Ethernet), συγχρονισμό και δυνατότητα σε πραγματικό χρόνο με λειτουργικό σύστημα σε πραγματικό χρόνο ή βελτιωμένη διαμόρφωση βιομηχανικής ποιότητας ROS 2.0.
MARA, είναι ο βραχίονας που βλέπετε στην κύρια φωτογραφία αυτής της ανάρτησης και είναι το πρώτο αρθρωτό συνεργατικό ρομπότ που δημιουργήθηκε με το H-ROS. Αλλά αυτό είναι μόνο ένα παράδειγμα, πολλά περισσότερα θα έρθουν ...