Αν πάντα ήθελες να έχεις σκύλο, αλλά σε εμπόδισαν οι αλλεργίες, η έλλειψη χώρου ή ο χρόνος που χρειάζεται για να τον αντιμετωπίσεις όπως του αξίζει, μπορείς να επιλέξεις άλλη εναλλακτική. Είναι ένα ρομπότ ανοιχτού κώδικα που η κατασκευή του θυμίζει τον καλύτερο φίλο του ανθρώπου. Το προϊόν μόλις κυκλοφόρησε από τον κινεζικό γίγαντα Xiaomi και φέρει το μικρό πρωτότυπο όνομα CyberDog.
Για να πω την αλήθεια, δεν είναι παιχνίδι (Και, πριν αρχίσουν να με στοιχειώνουν τα φαντάσματα όλων των προηγούμενων σκύλων μου, δηλώνω ότι δεν είναι καν μια πραγματική εναλλακτική λύση). Το CyberDog προορίζεται να προωθήσει τη βελτίωση του περιβάλλοντος ανάπτυξης ρομπότ και θα προωθήσει την ανάπτυξη της βιομηχανίας της ρομποτικής.
Ο Huang Changjiang, από τη Xiaomi όρισε το έργο ως:
Το CyberDog είναι ο τεχνολογικός σύντροφος για τους προγραμματιστές του μέλλοντος. Είναι εξοπλισμένο με εσωτερικής κατασκευής σερβοκινητήρες υψηλής απόδοσης, υψηλή υπολογιστική ικανότητα, με ενσωματωμένη τεχνητή νοημοσύνη για το σύστημα οπτικής ανίχνευσης και το σύστημα φωνητικής αλληλεπίδρασης, υποστηρίζοντας επίσης μια ποικιλία χειρονομιών βιονικής κίνησης.
Γιατί παρουσιάζετε έναν σκύλο ρομπότ ανοιχτού κώδικα;
Το έργο CyberDog είναι μέρος ενός μεγαλύτερου έργου αφιερωμένο στην κατασκευή πλατφορμών ανάπτυξης τετράποδων ρομπότ. Επιλέγοντας την προσέγγιση ανοιχτού κώδικα, η Xiaomi στοχεύει να γνα δημιουργήσετε μια κοινότητα και να επωφεληθείτε από τις συνεισφορές των μελών για τη συντήρηση και την επέκτασή της. Ο στόχος είναι να υπολογίζουμε στη συνεισφορά και τη διατήρηση της κοινότητας. Το επιθυμητό αποτέλεσμα είναι η οικοδόμηση ενός πλούσιου οικοσυστήματος εφαρμογών και συμβατότητας με τεχνολογίες που χρησιμοποιούνται στον τομέα της ρομποτικής.
τιμή
Για να εξασφαλίσουν την υιοθέτηση των προϊόντων τους, από την Xiaomi αποφάσισαν να το διαθέσουν σε τιμή βάσης 1540 δολαρίωνμικρό. Αυτό είναι πολύ μικρότερο από αυτό του πλησιέστερου ανταγωνιστή του που ονομάζεται Spot. Αναπτύχθηκε από τη Boston Dynamics, το Spot είναι διαθέσιμο για βασική τιμή 74000 $. Χωρίς αμφιβολία, εάν είστε ερευνητικό ινστιτούτο με περιορισμένα κεφάλαια ή εταιρεία νέας τεχνολογίας, θα προτιμήσετε το CyberDog.
Μην νομίζετε ότι η διαφορά τιμής συνεπάγεται απώλεια ποιότητας ή απόδοσης. Οι εσωτερικοί σερβοκινητήρες υψηλής απόδοσης του CyberDog παρέχουν μέγιστη ροπή 32 Nm, 220 rpm και ταχύτητα 3,2 m / s, εξασφαλίζοντας την απόκριση υψηλής ταχύτητας, υψηλής ροπής και ευέλικτης του ρομπότ. Η ισχυρή υποστήριξη απόδοσης επιτρέπει στο CyberDog να εκτελεί διάφορες σύνθετες κινήσεις με ευκολία, όπως γυρίσματα προς τα πίσω και άλλες δύσκολες κινήσεις.
Το CyberDog είναι ικανό για διαδραστικές αντιδράσεις που οι πραγματικοί σκύλοι εκτελούν διαισθητικά, καθώς και για ανάλυση και περιβαλλοντική αντίληψη. Μέσω των 11 αισθητήρων υψηλής ακρίβειας που είναι πάντα σε αναμονή, μπορεί να ανιχνεύσει τυχόν μικρές αλλαγές στο περιβάλλον. Χάρη στο ενσωματωμένο σύστημα οπτικής ανίχνευσης σούπερ αντίληψης, το CyberDog είναι ικανό για αυτόνομη αναγνώριση, χαρτογράφηση SLAM και λειτουργίες αποφυγής εμποδίων και πλοήγησης.
Χρησιμοποιώντας τεχνολογίες αναγνώρισης προσώπου, το CyberDog είναι ικανό για συμπεριφορές που μοιάζουν με κατοικίδια, όπως να ακολουθεί τον ιδιοκτήτη σε ανοιχτό χώρο, να δημιουργεί έναν χάρτη πλοήγησης μέσω αλγορίθμων και να σχεδιάζει αυτόματα τη βέλτιστη διαδρομή προς το επόμενο σημείο στόχο.
Ο ρόλος του Ubuntu.
Το λειτουργικό σύστημα του CyberDog είναι το Ubuntu 18.04. Η επιλογή της διανομής Canonical Linux δεν είναι μόνο επειδή είναι λειτουργικό σύστημα ανοιχτού κώδικα. Επίσης, έχει πλήρη υποστήριξη για το ROS 2.
Το Robot Operating System (ROS) είναι ένα σύνολο βιβλιοθηκών λογισμικού και εργαλείων για τη δημιουργία εφαρμογών ρομπότ. Από ελεγκτές μέχρι αλγόριθμους αιχμής και ισχυρά εργαλεία ανάπτυξης, το ROS έχει ό,τι χρειάζεται για να ξεκινήσει έργα ρομποτικής χρησιμοποιώντας τεχνολογίες ανοιχτού κώδικα.
Αυτή τη στιγμή έχουν κατασκευαστεί μόνο 1000 μονάδες CyberDog.
ΕΑΝ αναρωτιέστε ποια είναι η χρησιμότητα αυτού του τύπου έργου, Τα τετράποδα ρομπότ χρησιμοποιούνται για εξερεύνηση ορυχείων, υποστήριξη ανακούφισης από καταστροφές, βιομηχανικές επιθεωρήσεις, κατασκευαστική βιομηχανία και άλλες δραστηριότητες σε δυσπρόσιτες τοποθεσίες.
Συγγνώμη που το λέω αυτό, αλλά, σε ένα ιστολόγιο Linux, δεν μπορείτε να κάνετε το λάθος να βάλετε το Ubuntu ως λειτουργικό σύστημα
Το λειτουργικό σύστημα είναι GNU / Linux ενώ το Ubuntu είναι απλώς μια διανομή.
Ένα χαιρετισμό.
Σας συνιστώ να ξαναδιαβάσετε την παράγραφο
Ανατολή?. Το λειτουργικό σύστημα του CyberDog είναι το Ubuntu 18.04. Η επιλογή της διανομής Canonical Linux δεν είναι μόνο επειδή είναι λειτουργικό σύστημα ανοιχτού κώδικα. Επιπλέον, έχει πλήρη υποστήριξη για το ROS 2. »
Ακριβώς. Ειδικά το κομμάτι που ξεχωρίζει ότι είναι ΔΙΑΝΟΜΗ LINUX