Ο ρομπότ και τεχνητή νοημοσύνη είναι όλο και περισσότερο παρόντες στον κόσμο μας. Πολλοί χρήστες έχουν ενδιαφερθεί για αυτόν τον τομέα, είτε επαγγελματικά είτε απλά ως χομπίστες. Θα πρέπει όλοι να γνωρίζουν ότι υπάρχουν ενδιαφέροντα πακέτα λογισμικού διανομής Linux για εργασία.
Σε αυτό το άρθρο θα δείτε μια λίστα με μερικά από αυτά τα πιο δημοφιλή προγράμματα που σχετίζονται με τη ρομποτική και είναι διαθέσιμα για αυτό το λειτουργικό σύστημα, πολλά από αυτά σίγουρα δεν τα γνωρίζατε καν ...
Μερικά από τα πιο δημοφιλή πακέτα λογισμικού για ρομποτική ήχου:
- Το έργο του παίκτη: είναι ένα λογισμικό πολλαπλών πλατφορμών που θα χρησιμεύσει ως διεπαφή και διακομιστής ρομπότ. Ένα επίπεδο αφαίρεσης υλικού με το οποίο μπορείτε να προσομοιώσετε πολλές ενέργειες και να ελέγξετε ρομποτικές συσκευές. Φυσικά, είναι ανοιχτού κώδικα, δωρεάν (άδεια GNU GPL), δωρεάν και διαθέσιμο για Linux.
- Πάγκος εργασίας της NASA Vision: είναι ένα σύστημα επεξεργασίας εικόνας στο πλαίσιο του πεδίου όρασης της μηχανής. Ένα αρθρωτό, επεκτάσιμο και έργο ανοιχτού κώδικα. Είναι δωρεάν και έχει χρησιμοποιηθεί σε ορισμένα έργα της διαστημικής υπηρεσίας της Βόρειας Αμερικής.
- Gazebo: είναι ένας πολύ εύκολος στη χρήση προσομοιωτής ρομποτικής. Αυτό το πρόγραμμα επιτρέπει τη χρήση τρισδιάστατων εικόνων και ήταν ένα συστατικό του The Player Project από το 3 έως το 2004. Αργότερα, το Gazebo θα ενσωματώσει μια μηχανή φυσικής ODE, υποστήριξη OpenGL και μεγάλη υποστήριξη για αισθητήρες και έλεγχο ενεργοποιητή που χρησιμοποιούνται στη ρομποτική. Είναι φυσικά ανοιχτού κώδικα και διαθέσιμο για Linux.
- ΒΕΛΟΣ: σημαίνει Dynamic Animation and Robotics Toolkit, δηλαδή μια ποικιλία εργαλείων για δυναμικά και ρομποτικά κινούμενα σχέδια. Αυτό το λογισμικό είναι επίσης πολλαπλών πλατφορμών και ανοιχτού κώδικα.
- Argus: Είναι επίσης προσομοιωτής, αλλά βασισμένος στη φυσική. Είναι ειδικά σχεδιασμένο για προσομοίωση ρομποτικής μεγάλης κλίμακας. Σας επιτρέπει να προσαρμόσετε εύκολα και να προσθέσετε πρόσθετα για να επεκτείνετε τις δυνατότητές του.
- OpenRTM-aist: είναι ένα λογισμικό που προσανατολίζεται στην ανάπτυξη εξαρτημάτων ρομποτικής και βασίζεται στο πρότυπο RT.
- Ούρμπι: είναι το αρκτικόλεξο για Universal Robot Body Interface. Μια πλατφόρμα προγραμματισμού για την ανάπτυξη εφαρμογών ρομποτικής και πολύπλοκων συστημάτων. Αυτή τη στιγμή είναι ενσωματωμένο στη γνωστή πλατφόρμα ROS.