Μια από τις πιο υποσχόμενες και καθυστερημένες εφευρέσεις των τελευταίων ετών είναι τα αυτόνομα οχήματα. Πέρα από τις υποσχέσεις του ιδιαίτερα προωθημένου Elon Musk και τον χρόνο και τα χρήματα που επενδύθηκαν από την Google και την Uber, μεταξύ άλλων μεγάλων εταιρειών, ο στόχος φαίνεται να είναι ακόμα μακριά.
Είναι πιθανό να Το πρόβλημα δεν είναι υλικό αλλά λογισμικό. Υπάρχουν πολλές πληροφορίες που πρέπει να είναι σε θέση να επεξεργάζεται τη μονάδα ελέγχου κάθε οχήματος για να διασφαλίζει και την ασφάλεια των επιβατών καθώς και των ατόμων που πηγαίνουν με τα άλλα οχήματα και των πεζών
Για αυτό απαιτούνται τεράστιοι όγκοι δεδομένων που μπορεί να επιτευχθεί μόνο κάνοντας αμέτρητες δοκιμές σε πραγματικές συνθήκες. Απαιτούνται οχήματα εξοπλισμένα με κάμερες και LiDAR.
Για να επιταχυνθεί η διαδικασία έρευνας για αυτόνομα οχήματα, ορισμένοι κατασκευαστές μοιράζονται τα δεδομένα που έχουν με ανταγωνιστές και ακαδημαϊκούς.
Η Ford δημοσιεύει τα δεδομένα της που λαμβάνονται από πολλά οχήματα στο Ντιτρόιτ
Είναι τόσο Η Ford δημοσιεύει ένα ολοκληρωμένο σύνολο δεδομένων που ελήφθησαν κατά τη διάρκεια των δικών τους δοκιμών για να βοηθήσουν ακαδημαϊκούς και ερευνητές στα δικά τους έργα. Αυτό είχε ήδη γίνει από άλλους ανταγωνιστές όπως η Waymo.
Όπως εξηγεί η εταιρεία
Δεν υπάρχει καλύτερος τρόπος για την προώθηση της έρευνας και της ανάπτυξης από το να διασφαλιστεί ότι η ακαδημαϊκή κοινότητα έχει τα δεδομένα που χρειάζεται για να δημιουργήσει αποτελεσματικούς αλγόριθμους αυτόνομων οχημάτων.
Το υλικό που μοιράστηκε η Ford συντάχθηκε σε διάστημα ενός έτους και δημιουργήθηκε από πολλαπλά αυτοοδηγούμενα ερευνητικά οχήματα. Περιλαμβάνει δεδομένα από αισθητήρες και κάμερες LiDAR, πληροφορίες GPS και τροχιάς, καθώς και τρισδιάστατους χάρτες σημείων νέφους και ανακλαστικότητας εδάφους.
Το LIDAR είναι το ακρωνύμιο του Laser Imaging Detection and Ranging. Είναι μια συσκευή που επιτρέπει τον προσδιορισμό της απόστασης από έναν πομπό λέιζερ σε ένα αντικείμενο ή επιφάνεια χρησιμοποιώντας μια δέσμη Η απόσταση από το αντικείμενο προσδιορίζεται με τη μέτρηση του χρόνου καθυστέρησης μεταξύ της εκπομπής του παλμού και της ανίχνευσης μέσω του ανακλώμενου σήματος.
Τα σύννεφα σημείων είναι σύνολα κορυφών σε ένα τρισδιάστατο σύστημα συντεταγμένων που συνήθως προσδιορίζονται ως συντεταγμένες X, Y και Z και χρησιμοποιούνται για να αναπαραστήσουν την εξωτερική επιφάνεια ενός αντικειμένου.
Ένας τρισδιάστατος σαρωτής λέιζερ χρησιμοποιείται συνήθως για τη δημιουργία ενός νέφους σημείων. Αυτό το λέιζερ μετρά αυτόματα έναν μεγάλο αριθμό σημείων στην επιφάνεια ενός αντικειμένου και δημιουργεί ένα αρχείο δεδομένων με ένα σύννεφο σημείων. Το νέφος σημείων αντιπροσωπεύει το σύνολο των σημείων που έχει μετρήσει η συσκευή.
πέρασμα μοιράζεται τα δικά της εργαλεία για την οπτικοποίηση αυτών των δεδομένων.
Η σημασία της συνεισφοράς της εταιρείας δεν έγκειται μόνο στο χρονικό διάστημα αλλά και στο τιΤα δεδομένα συλλέχθηκαν σε διάφορες καιρικές συνθήκες, όπως βροχή, ήλιος, σύννεφα και χιόνι.
Δεδομένου ότι η γεωγραφική περιοχή που επιλέχθηκε είναι η μητροπολιτική περιοχή του Ντιτρόιτ, Τα οχήματα έπρεπε να πλοηγούνται σε πυκνές αστικές περιοχές, αυτοκινητόδρομους, σήραγγες, κατοικημένες γειτονιές, αεροδρόμια, ζώνες κατασκευής και δραστηριότητα πεζών. Με άλλα λόγια, μια λογική αναπαράσταση των διαφόρων σεναρίων στα οποία θα πρέπει να κυκλοφορούν μελλοντικά αυτόνομα οχήματα.
Επίσης, αυτά τα δεδομένα προέρχονται από πολλά οχήματα, που θα επιτρέψει στους ερευνητές να αναλύσουν την ίδια κατάσταση από δύο οπτικές γωνίες. Με αυτόν τον τρόπο, θα είναι δυνατή η διερεύνηση της δυνατότητας αυτόνομων μονάδων να μοιράζονται πληροφορίες μεταξύ τους σε πραγματικό χρόνο για τη λήψη καλύτερων αποφάσεων χωρίς την ανάγκη σύνδεσης σε κεντρικό διακομιστή.
Το πρώτο σύνολο δεδομένων είναι διαθέσιμο για ακαδημαϊκή χρήση κάτω από το lμια Διεθνής Άδεια Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0. Η εταιρεία υπόσχεται να δημοσιεύει τακτικές ενημερώσεις.
Για να χρησιμοποιήσετε τα εργαλεία οπτικοποίησης προτείνουμε Ubuntu 16.04, το πλαίσιο ρομποτικής ROS Kinectic και φορητός υπολογιστής με τουλάχιστον 32 GB.
Η Ford ήθελε να λανσάρει την πρώτη της σειρά αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων το 2021, αλλά, χρησιμοποιώντας τη δικαιολογία του COVID-19, την απώθησε για άλλο ένα χρόνο.
Σε κάθε περίπτωση, μπορεί να μας πάρει πολύ χρόνο για να τα δούμε στις χώρες μας. Λόγω των πληροφοριών που χρειάζεται αυτός ο τύπος οχήματος για να μπορεί να κυκλοφορεί, διασφαλίζοντας την ασφάλεια των ανθρώπων, είναι πιθανό να χρειαστεί μια μακρά διαδικασία αναγνώρισης σκηνής. Λόγω του κόστους, αυτό θα απαιτήσει τη συνεργασία εταιρειών και κυβερνήσεων. Και, δεν νομίζω ότι τα σωματεία επαγγελματιών οδηγών θα το δεχτούν χωρίς αντιπολίτευση.