Autonomes Fahren ist nicht nur eine Frage von echten Autos, es erreicht auch die Welt der Videospiele und tut es für alles, was großartig ist. Es ist genau die erfolgreiche GTA-Serie von RockStar Games, die sie erhalten hat. Insbesondere war es so der Titel GTA V., dass Sie in Ihren Fahrzeugen autonom fahren können.
Alles war einem jungen Programmierer zu verdanken, der es geschafft hat, eine Webcam und das Projekt von zu nutzen Open Source OpenPilot autonomes Fahren Wirklichkeit werden lassen. Der fragliche Entwickler heißt Leon Hillmann und hat beschlossen, etwas sehr Interessantes zu tun: Verwenden Sie die Straßen von GTA V als Testgelände, um ein autonomes Fahrsystem zu testen.
Auf diese Weise muss es nicht auf echten Straßen getestet werden. Und die Wahrheit ist, dass es funktioniert… (und es ist nicht das erste Mal, dass ein RockStar-Spiel dafür verwendet wurde). GTA V hat einige Karten von Straßen und Verkehr mit genügend Details und RealismusDaher ist es ein guter Ort, um diese Art von autonomen Fahrsystemen zu testen und das Verhalten zu simulieren.
Laut dem Protagonisten Leon Hillmann hat er beschlossen, diesen Test mit durchzuführen Pilot öffnen. Als Open Source kann jeder es modifizieren und beispielsweise an dieses Videospiel anpassen. Aber es war keine leichte Aufgabe. Darüber hinaus laut Kommentaren, brauche zwei Teams. In einem von ihnen haben Sie GTA V und die Treiber für den von Ihnen verwendeten Xbox-Controller installiert. In einem anderen verwendet er Ubuntu mit installiertem Openpilot und einer Webcam.
Auf diese Weise zeichnet die Webcam auf, was auf der virtuellen Straße von GTA V zu sehen ist, das heißt, es ist die "Bildverarbeitungssensor", der Openpilot antreibtund es verarbeitet die in Echtzeit empfangenen Informationen, um das GTA V-Fahrzeug zu steuern. Es kann beschleunigen, bremsen, drehen, ... Kommunikation, die nicht einfach war, da es am schwierigsten ist, dies zu tun. Es war nicht einfach, Openpilot zu einer konsistenten Kommunikation mit dem Spielauto zu bewegen.