Ein Ring, der sie alle dominiert ... das haben Sie sich beim Lesen des Titels gedacht. Nun, in diesem Fall ist es ein Projekt von Robotik ein kleines Gerät zu schaffen, das etwas größer als eine 2-Euro-Münze ist, aber alle vereinheitlichen könnte. Und es kommt aus der Hand von Akutronische Robotik, ein Unternehmen, das von DARPA und Sony finanziert wurde, um ihr Gerät auf den Markt zu bringen H-ROS SoM. Eine Hardware, die die Modularität von Robotern ermöglicht.
Wenn Sie die Welt der Robotik genau verfolgen, wissen Sie es sicher die ROSCon 2018 Konferenz Hier werden einige Neuigkeiten aus der Branche und auch IROS vorgestellt. Genau dort hat Acutronic Robotics die Modularitätsforschung für Roboter vorgestellt, die es vor zwei Jahren entwickelt hat, und jetzt hat es seine Pommes gegeben. Wenn Sie sich fragen, was es damit zu tun hat ROS unter LinuxIch empfehle Ihnen, nach Informationen darüber zu suchen und Sie werden verstehen ...
Nun, H-ROS ist ein ROS (Roboterbetriebssystem) oder Roboterbetriebssystem zusammen mit einer Hardware. Es kommt nach zwei Jahren intensiver Entwicklung und der Entwicklung seiner standardisierten Software- und Hardware-Infrastruktur, die das Unternehmen zur Herstellung modularer Roboter geschaffen hat, auf den Markt. Sie mögen denken, dass Modularität bereits möglich war, und es ist wahr, aber mit einigen Hindernissen. Mit H-ROS SoM können Sie jedoch unabhängig vom Lieferanten der Komponenten eine Modularität erzielen, sodass alle ohne Einschränkungen kompatibel sind
SoM vereinfacht die Integration modularer Roboterteile erheblich und reduziert Kosten und Markteinführungszeiten. Dies wird der Roboterindustrie einen Schub geben und Roboter vereinen, wie wir bereits gesagt haben Komponenten aller Hersteller können in native ROS konvertiert werdenDas heißt, sie sprechen in derselben "Sprache" und kommunizieren für den Betrieb miteinander. Darüber hinaus bietet es automatische Updates, einen Hochgeschwindigkeitskommunikationsbus (Gigabit-Ethernet), Synchronisation und Echtzeitfunktionen mit einem Echtzeitbetriebssystem oder einer erweiterten ROS 2.0-Konfiguration in Industriequalität.
MARAist der Arm, den Sie auf dem Hauptfoto dieses Beitrags sehen, und es ist der erste modulare kollaborative Roboter, der mit H-ROS gebaut wurde. Aber das ist nur ein Beispiel, viele weitere werden kommen ...