Sie präsentieren einen Roboterhund mit Ubuntu als Betriebssystem.

Sie präsentieren einen Roboterhund

Wenn Sie schon immer einen Hund haben wollten, aber Allergien, Platzmangel oder der Zeitaufwand für eine angemessene Behandlung davon abgehalten haben, können Sie eine andere Alternative wählen.  Es ist ein Open-Source-Roboter, dessen Konstruktion an den besten Freund des Menschen erinnert. Das Produkt wurde gerade vom chinesischen Riesen Xiaomi auf den Markt gebracht und trägt den kleinen Originalnamen CyberDog.

Um ehrlich zu sein, es ist kein Spielzeug (und bevor die Geister all meiner früheren Hunde mich verfolgen, erkläre ich, dass es nicht einmal annähernd eine echte Alternative ist).  CyberDog soll die Verbesserung der Roboterentwicklungsumgebung fördern und das Wachstum der Roboterindustrie fördern.

Huang Changjiang von Xiaomi definierte das Projekt wie folgt:

CyberDog ist der Technologiebegleiter für die Entwickler der Zukunft. Es ist mit selbst gefertigten Hochleistungs-Servomotoren, hoher Rechenleistung, mit eingebauter künstlicher Intelligenz für das visuelle Erkennungssystem und das Sprachinteraktionssystem ausgestattet und unterstützt auch eine Vielzahl von bionischen Bewegungsgesten.

Warum präsentieren Sie einen Open-Source-Roboterhund?

Das CyberDog-Projekt ist Teil eines größeren Projekts widmet sich dem Bau von vierbeinigen Roboter-Entwicklungsplattformen. Durch die Entscheidung für den Open-Source-Ansatz möchte Xiaomi conaufbauen Sie eine Community und nutzen Sie die Beiträge der Mitglieder für deren Erhalt und Ausbau. Ziel ist es, auf den Beitrag und die Erhaltung der Gemeinschaft zu zählen. Das gewünschte Ergebnis ist der Aufbau eines reichhaltigen Ökosystems von Anwendungen und die Kompatibilität mit Technologien, die im Bereich der Robotik verwendet werden.

Preis

Um die Akzeptanz ihrer Produkte sicherzustellen, haben sie sich von Xiaomi entschieden, sie zu einem Grundpreis von 1540 Dollar zu vermarktenS. Dies ist deutlich weniger als bei seinem nächsten Konkurrenten namens Spot. Spot wurde von Boston Dynamics entwickelt und ist für einen Grundpreis von 74000 US-Dollar erhältlich. Zweifellos werden Sie CyberDog bevorzugen, wenn Sie ein Forschungsinstitut mit begrenzten Mitteln oder ein neues Technologieunternehmen sind.

Denken Sie nicht, dass der Preisunterschied einen Qualitäts- oder Leistungsverlust bedeutet. Die internen Hochleistungs-Servomotoren von CyberDog bieten ein maximales Drehmoment von 32 Nm, 220 U/min und eine Geschwindigkeit von 3,2 m / s und sorgen so für die schnelle, drehmomentstarke und agile Reaktion des Roboters. Dank der leistungsstarken Leistungsunterstützung kann CyberDog verschiedene komplexe Bewegungen mit Leichtigkeit ausführen, wie z. B. Rückwärtssaltos und andere schwierige Bewegungen.

CyberDog ist in der Lage interaktive Reaktionen, die echte Hunde intuitiv ausführen, sowie Analyse und Umweltwahrnehmung. Durch seine 11 hochpräzisen Sensoren, die immer in Bereitschaft sind, kann er kleinste Veränderungen in der Umgebung erkennen. Dank seines integrierten visuellen Superperzeptions-Erkennungssystems ist CyberDog in der Lage, autonome Erkennung, SLAM-Mapping sowie Hindernisvermeidungs- und Navigationsfunktionen zu unterstützen.

Durch den Einsatz von Gesichtserkennungstechnologien ist CyberDog in der Lage, haustierähnliche Verhaltensweisen zu zeigen, wie zum Beispiel dem Besitzer in einem offenen Raum zu folgen, eine Navigationskarte durch Algorithmen zu erstellen und automatisch die optimale Route zum nächsten Zielpunkt zu planen.

Die Rolle von Ubuntu.

Das Betriebssystem von CyberDog ist Ubuntu 18.04. Die Wahl der Canonical Linux-Distribution liegt nicht nur daran, dass es sich um ein Open-Source-Betriebssystem handelt. Außerdem bietet es volle Unterstützung für ROS 2.

Das Robot Operating System (ROS) ist ein Satz von Softwarebibliotheken und Tools zum Erstellen von Roboteranwendungen. Von Controllern über hochmoderne Algorithmen bis hin zu leistungsstarken Entwicklungswerkzeugen hat ROS alles, was es braucht, um Robotik-Projekte mit Open-Source-Technologien zu starten.

Momentan wurden nur 1000 Einheiten von CyberDog hergestellt.

WENN Sie sich fragen, welchen Nutzen diese Art von Projekt hat, Die vierbeinigen Roboter werden für Minenerkundung, Katastrophenhilfe, Industrieinspektionen, die Bauindustrie und andere Aktivitäten an schwer zugänglichen Orten eingesetzt.


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  1.   dhouard sagte

    Tut mir leid, das sagen zu müssen, aber in einem Linux-Blog können Sie nicht den Fehler machen, Ubuntu als Betriebssystem zu verwenden

    Das Betriebssystem ist GNU / Linux, während Ubuntu nur eine Distribution ist.

    Ein Gruß.

    1.    Diego German Gonzalez sagte

      Ich empfehle Ihnen, den Absatz noch einmal zu lesen

      1.    dhouard sagte

        Ost?. Das Betriebssystem von CyberDog ist Ubuntu 18.04. Die Wahl der Canonical Linux-Distribution liegt nicht nur daran, dass es sich um ein Open-Source-Betriebssystem handelt. Darüber hinaus bietet es volle Unterstützung für ROS 2. »

        1.    Diego German Gonzalez sagte

          Genau. Besonders der Teil, in dem auffällt, dass es sich um EINE LINUX-DISTRIBUTION handelt