Papagei SLAMdunkel ist ein offenes Hardware- und Software-Kit, das die Entwicklung von Drohnen oder unbemannten Flugzeugen ermöglicht. Es basiert auf der Ubuntu-Technologie und dem ROS-Betriebssystem für Roboter. SLAM steht für Simultaneous Localization And Mapping und ermöglicht das Design fortschrittlicher Anwendungen, mit denen GPS-Signale in 3D verstanden und abgebildet werden können. Und obwohl es für Drohnen entwickelt wurde und auf ROS und einer Linux-Entwicklungsumgebung basiert, könnte es sich an anderen Robotertypen wie Gelenkarmen, Fahrrobotern usw. orientieren.
SLAMdunk-Anwendungen umfassen die autonome Navigation für Drohnen und Bodenroboter, 3D-Kartografie, Verhinderung von Hindernissen, die auf dem Weg zu diesen Artefakten zu finden sind, Erstellung von Prototypen von Drohnen und Robotern, Roboterlösungen und Datenerfassung durch Stereokameras und integrierte Sensormatrix (darunter IMU, Barometer, Magnetometer, Ultraschall usw.) .), zusätzlich zu anderen Funktionen.
Kurz gesagt, dieses Entwicklungs-Hardware- / Software-Kit kann Ihnen helfen, Ihr eigenes Spielzeug zu erstellen oder für dieses zu entwickeln Forschungsprojekte Akademiker usw. Alles mit der Unterstützung und dem Vertrauen der französischen Firma Parrot, die bereits eine gute Erfolgsbilanz bei der Entwicklung von Robotern und Drohnen zu erschwinglichen Preisen vorweisen kann. Und wenn Sie sich für diese Art von Entwicklungskits und die Welt der Roboter und Drohnen interessieren, empfehlen wir Ihnen, von LxA auch die Website von zu besuchen Erle RobotikDas spanische Unternehmen hat super innovative und interessante Entwicklungen.
Abschließend möchte ich sagen, dass dieses Papageien-Kit eine autonome Navigation und Hindernisvermeidung vollautomatisch ermöglicht. Bezüglich der SLAM-Algorithmus, ermöglicht es dem Rum oder Roboter, eine 3D-Kopie der Umgebung zu erstellen, um seine eigene Position und die der Hindernisse zu lokalisieren, die sich möglicherweise in seiner Bewegung befinden. All dies wird von einem leistungsstarken NVIDIA Tegra K1 SoC und Systemen zur Optimierung der Batterielebensdauer der Drohne verarbeitet, die eine größere Autonomie bieten. Es enthält auch einen USB-Anschluss, ein Klinkenkabel und wiegt nur etwa 140 Gramm.