Die Roboter und künstliche Intelligenz sie sind in unserer Welt zunehmend präsent. Viele Anwender interessieren sich für dieses Gebiet, entweder beruflich oder einfach als Bastler. Sie alle sollten wissen, dass es interessante Linux-Distributionssoftwarepakete gibt, mit denen sie arbeiten können.
In diesem Artikel sehen Sie eine Liste mit einigen von die beliebtesten Programme die mit Robotik zu tun haben und für dieses Betriebssystem verfügbar sind, viele davon haben Sie sicherlich noch nicht einmal gewusst ...
Einige der beliebtesten Softwarepakete für Robotik sind:
- Das Player-Projekt: Es ist eine Multiplattform-Software, die als Schnittstelle und Roboterserver dient. Eine Hardware-Abstraktionsschicht, mit der Sie viele Aktionen simulieren und Robotergeräte steuern können. Natürlich ist es Open Source, kostenlos (GNU GPL-Lizenz), kostenlos und für Linux verfügbar.
- NASA Vision Workbench: ist ein Bildverarbeitungssystem im Kontext des maschinellen Sehens. Ein modulares, erweiterbares und Open-Source-Projekt. Es ist kostenlos und wurde in einigen Projekten der nordamerikanischen Raumfahrtbehörde verwendet.
- Gazebo: Es ist ein sehr einfach zu bedienender Robotersimulator. Dieses Programm ermöglicht die Verwendung von 3D-Bildern und war von 2004 bis 2011 Bestandteil von The Player Project. Später würde Gazebo eine ODE-Physik-Engine, Unterstützung für OpenGL und eine großartige Unterstützung für Sensoren und Steuerung durch in der Robotik verwendete Aktoren integrieren. Natürlich ist es Open Source und für Linux verfügbar.
- PFEIL: steht für Dynamic Animation and Robotics Toolkit, d. h. eine Sammlung von Werkzeugen für dynamische und robotische Animation. Diese Software ist auch plattformübergreifend und Open Source.
- Argus: Es ist auch ein Simulator, aber basierend auf Physik. Es wurde speziell für die groß angelegte Robotersimulation entwickelt. Es ermöglicht Ihnen, Plugins einfach anzupassen und hinzuzufügen, um seine Fähigkeiten zu erweitern.
- OpenRTM-aist: Es handelt sich um eine Software, die auf die Entwicklung von Robotikkomponenten ausgerichtet ist und auf dem RT-Standard basiert.
- Urbi: ist die Abkürzung für Universal Robot Body Interface. Eine Programmierplattform für die Entwicklung von Robotikanwendungen und komplexen Systemen. Es ist derzeit in die bekannte ROS-Plattform integriert.