Eine der vielversprechendsten und verspätetesten Erfindungen der letzten Jahre sind autonome Fahrzeuge. Über die Versprechen des vielbeachteten Elon Musk hinaus und über die Zeit und das Geld, die Google und Uber unter anderen großen Unternehmen investiert haben, Das Ziel scheint noch weit entfernt zu sein.
Es ist wahrscheinlich, dass Das Problem ist nicht Hardware, sondern Software. Es gibt viele Informationen, die muss in der Lage sein, die Steuereinheit jedes Fahrzeugs zu verarbeiten, um beide Sicherheitsvorkehrungen zu gewährleisten der Passagiere wie der Personen, die in den anderen Fahrzeugen und Fußgängern sind
Dafür enorme Datenmengen erforderlich Dies kann nur durch unzählige Tests unter realen Bedingungen erreicht werden. Fahrzeuge mit Kameras und LiDAR werden benötigt.
Um den Forschungsprozess in autonomen Fahrzeugen zu beschleunigen, Einige Hersteller teilen ihre Daten mit Wettbewerbern und Wissenschaftlern.
Ford veröffentlicht seine Daten, die von mehreren Fahrzeugen in Detroit erhalten wurden
So Ford veröffentlicht einen umfassenden Datensatz erhalten während ihrer eigenen Tests, um Akademiker und Forscher in ihren eigenen Projekten zu unterstützen. Dies wurde bereits von anderen Wettbewerbern wie Waymo getan.
Wie von der Firma erklärt
Es gibt keinen besseren Weg, um Forschung und Entwicklung zu fördern, als sicherzustellen, dass die akademische Gemeinschaft über die Daten verfügt, die sie zur Erstellung effektiver autonomer Fahrzeugalgorithmen benötigt.
Das von Ford geteilte Material wurde innerhalb eines Jahres gesammelt und von mehreren selbstfahrenden Forschungsfahrzeugen generiert. Es enthält LiDAR-Sensor- und Kameradaten, GPS- und Flugbahninformationen sowie 3D-Punktwolken- und Bodenreflexionskarten.
LIDAR ist die englische Abkürzung für Erkennung und Umfang von Laserbildern. Es ist eine Vorrichtung, mit der die Entfernung von einem Laserstrahler zu einem Objekt oder einer Oberfläche unter Verwendung eines Strahls bestimmt werden kann. Die Entfernung zum Objekt wird durch Messen der Verzögerungszeit zwischen der Emission des Impulses und seiner Erfassung durch das reflektierte Signal bestimmt.
Punktwolken sind Sätze von Eckpunkten in einem dreidimensionalen Koordinatensystem, die üblicherweise als X-, Y- und Z-Koordinaten identifiziert werden und zur Darstellung der Außenfläche eines Objekts dienen.
Ein dreidimensionaler Laserscanner wird üblicherweise verwendet, um eine Punktwolke zu erzeugen. Dieser Laser misst automatisch eine große Anzahl von Punkten auf der Oberfläche eines Objekts und generiert eine Datendatei mit einer Punktwolke. Die Punktwolke repräsentiert die Menge von Punkten, die das Gerät gemessen hat.
Ford Sie teilen Ihre eigenen Tools, um diese Daten zu visualisieren.
Die Bedeutung des Beitrags des Unternehmens liegt nicht nur im Zeitraum, sondern auch in derDie Daten wurden unter verschiedenen Wetterbedingungen gesammelt, darunter Regen, Sonne, Wolken und Schnee.
Da das gewählte geografische Gebiet die Metropolregion Detroit ist, Die Fahrzeuge mussten durch dichte städtische Gebiete, Autobahnen, Tunnel, Wohnviertel, Flughäfen, Bauzonen und Fußgängeraktivitäten fahren. Mit anderen Worten, eine vernünftige Darstellung der verschiedenen Szenarien, in denen zukünftige autonome Fahrzeuge zirkulieren müssen.
Diese Daten stammen auch von mehreren FahrzeugenDamit können Forscher dieselbe Situation unter zwei Gesichtspunkten analysieren. Auf diese Weise wird es möglich sein, die Möglichkeit zu untersuchen, dass autonome Einheiten Informationen in Echtzeit miteinander austauschen, um bessere Entscheidungen zu treffen, ohne eine Verbindung zu einem zentralen Server herstellen zu müssen.
Die erste Datensatz steht für den akademischen Gebrauch unter l zur Verfügungeine Creative Commons-Lizenz Namensnennung-Keine kommerzielle Nutzung-Weitergabe unter gleichen Bedingungen 4.0 International-Lizenz. Das Unternehmen verspricht, regelmäßig Updates zu veröffentlichen.
Zur Verwendung der Visualisierungstools empfehlen Ubuntu 16.04, das ROS Kinectic Robotics Framework und ein Laptop mit mindestens 32 GB.
Ford wollte seine erste Reihe selbstfahrender Autos im Jahr 2021 auf den Markt bringen, verschob sie jedoch mit der COVID-19-Ausrede für ein weiteres Jahr.
In jedem Fall kann es lange dauern, bis wir sie in unseren Ländern sehen. Aufgrund der Information, dass diese Fahrzeugtypen in Umlauf gebracht werden müssen, um die Sicherheit von Personen zu gewährleisten, ist es wahrscheinlich, dass ein langer Prozess zur Erkennung von Szenarien erforderlich ist. Aufgrund der Kosten erfordert dies die Zusammenarbeit von Unternehmen und Regierungen. Und ich glaube nicht, dass die Gewerkschaften der Berufskraftfahrer dies ohne Widerspruch akzeptieren werden.