Papegøje SLAMdunk er et åbent hardware- og softwarekit, der muliggør udvikling af droner eller ubemandede fly. Det er baseret på Ubuntu-teknologi og ROS-operativsystem til robotter. SLAM er forkortelsen for Simultaneous Localization And Mapping og tillader design af avancerede applikationer, der muliggør forståelse og kortlægning af GPS-signaler i 3D. Og selvom det er designet til droner, der er baseret på ROS og et Linux-udviklingsmiljø, kan det være orienteret mod andre typer robotter såsom ledede arme, rejserobotter osv.
SLAMdunk-applikationer inkluderer autonom navigation til droner og jordrobotter, 3D-kartografi, forebyggelse af forhindringer, der kan findes på vejen for disse artefakter, oprettelse af prototyper af droner og robotter, robotløsninger og dataindsamling gennem stereokameraer og integreret sensormatrix (blandt hvilke IMU, barometre, magnetometer, ultralyd osv. .), ud over andre funktioner.
Kort sagt kan dette udviklingshardware / softwarekit hjælpe dig med at oprette dit eget legetøj eller udvikle til forskning, projekter akademikere osv. Alt med støtte og tillid fra det franske selskab Parrot, som allerede har en god track record i at skabe robotter og droner til overkommelige priser. Og hvis du er interesseret i denne type udviklingssæt og robotter og droner, fra LxA anbefaler vi, at du også besøger hjemmesiden Erle robotik, det spanske firma har super innovative og interessante udviklinger.
Endelig vil jeg gerne sige, at dette Parrot-sæt tillader autonom navigation og undgåelse af forhindringer fuldt ud automatisk. Vedrørende SLAM-algoritme, giver rom eller robot mulighed for at oprette en 3D-kopi af miljøet for at lokalisere sin egen position og de forhindringer, der kan være i dens bevægelse. Alt dette behandles af en kraftfuld NVIDIA Tegra K1 SoC og systemer til optimering af dronens batterilevetid, hvilket giver større autonomi. Det inkluderer også USB-forbindelse, jackkabel og vejer kun ca. 140 gram.