I denne uge har jeg foreslået at præsentere nogle lidt kendte projekter. Og i dag er det tid til at vise, hvad det er Gazebo, en multi-robot simulator i en udendørs åben verden. Som med Stage (en del af Player-projektet) er den i stand til at simulere en række robotter, sensorer og objekter i en tredimensionel verden. Det kan realistisk generere feedback til sensorer, når de interagerer med objekter på det digitale kort.
Og det bedste er, at Gazebo er fri og er tilgængelig til installation på GNU/Linux distros. Faktisk er den tilgængelig i selve Ubuntu Softwarecenteret, hvis du ikke vil gøre livet for kompliceret på installationen. Men hvis du vil vide mere om projektet eller downloade det direkte fra projektets officielle hjemmeside, kan du få adgang til det download site.
Hvis du vil se flere videoer, kan du fortsætte med at lære mere om Gazebo på den kanal, de har på Youtube. Du har også dette andet materiale til din rådighed:
Hvad angår Gazebo, har det følgende tekniske egenskaber:
- dynamisk simulering, med adgang til flere højtydende fysikmotorer inklusive ODE, Bullet, Simbody og DART.
- Avanceret 3D-grafik, ved hjælp af OGRE kan du generere miljøer og gengive realistiske former, teksturer, lys, skygger osv.
- sensorer og støj, meget interessante data kan opnås.
- plugins, så udviklere kan tilpasse robotter, sensorer og kontrolmiljøer takket være deres API.
- Mange robotmodeller, herunder PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot, eller byg din egen vha. SDF.