masse robotter og kunstig intelligens De er i stigende grad til stede i vores verden. Mange brugere er blevet interesseret i dette felt, enten professionelt eller blot som hobbyfolk. De burde alle vide, at der er interessante softwarepakker til Linux-distros at arbejde med.
I denne artikel vil du se en liste med nogle af de mest populære programmer relateret til robotter, og som er tilgængelige til dette operativsystem, mange af dem vidste du sikkert ikke engang om...
Nogle af de mest populære softwarepakker til robotteknologi lyd:
- Spillerprojektet: er en cross-platform software, der vil fungere som en grænseflade og server for robotter. Et hardwareabstraktionslag, hvormed du kan simulere mange handlinger og styre robot-enheder. Det er selvfølgelig open source, gratis (GNU GPL-licens), gratis og tilgængeligt til Linux.
- NASA Vision Workbench: er et billedbehandlingssystem i sammenhæng med maskinsynsfeltet. Et modulært, udvideligt og open source-projekt. Det er gratis og er blevet brugt i nogle projekter af det nordamerikanske rumagentur.
- Gazebo: er en meget nem at bruge robotsimulator. Dette program tillader brugen af 3D-billeder og var en del af The Player Project fra 2004 til 2011. Senere ville Gazebo integrere en ODE-fysikmotor, understøttelse af OpenGL og omfattende understøttelse af sensorer og aktuatorstyring brugt i robotteknologi. Det er selvfølgelig open source og er tilgængeligt til Linux.
- DART: står for Dynamic Animation and Robotics Toolkit, det vil sige et sortiment af værktøjer til dynamisk animation og robotteknologi. Denne software er også cross-platform og open source.
- Argus: Det er også en simulator, men baseret på fysik. Den er specielt designet til robotsimulering i stor skala. Det giver dig mulighed for nemt at tilpasse og tilføje plugins for at udvide dets muligheder.
- OpenRTM-aist: er en software orienteret til udvikling af robotkomponenter og baseret på RT-standarden.
- Urbi: står for Universal Robot Body Interface. En programmeringsplatform til udvikling af robotapplikationer og komplekse systemer. Den er i øjeblikket integreret i den velkendte ROS-platform.