Jeden prsten, který ovládne všechny ... to je to, co si při čtení názvu budete myslet. V tomto případě se jedná o projekt robotika vytvořit malé zařízení, které je o něco větší než 2 €, ale mohlo by je všechny sjednotit. A vychází z ruky Akutronická robotika, společnost, která byla pro uvedení svého zařízení financována společnostmi DARPA a Sony H-ROS SoM. Hardware, který umožňuje modularitu robotů.
Pokud pozorně sledujete svět robotiky, určitě to víte konference ROSCon 2018 kde jsou představeny novinky ze sektoru a také IROS. Právě tam společnost Acutronic Robotics představila výzkum modularity robotů, který vyvíjela před dvěma lety, a nyní si dala své hranolky. Pokud vás zajímá, co to má společného ROS s LinuxemDoporučuji, abyste si o tom vyhledali informace a pochopili ...
H-ROS je ROS (robotický operační systém) nebo robotický operační systém společně s hardwarem. Na trh přichází po dvou letech intenzivního vývoje a vývoje jeho standardizované softwarové a hardwarové infrastruktury, kterou společnost vytvořila pro výrobu modulárních robotů. Možná si myslíte, že modularita již byla možná, a je to pravda, ale s určitými překážkami. S H-ROS SoM však budete moci mít modularitu nezávislou na dodavateli komponent, takže všechny budou kompatibilní bez omezení
SoM výrazně zjednodušuje proces integrace modulárních robotických dílů a snižuje náklady a čas uvedení na trh. To podpoří robotický průmysl a sjednotí roboty, jak jsme již řekli, protože vše komponenty od všech druhů výrobců lze převést na nativní ROSTo znamená, že budou mluvit ve stejném „jazyce“ a budou navzájem komunikovat za účelem provozu. Kromě toho bude poskytovat automatické aktualizace, vysokorychlostní komunikační sběrnici (Gigabit Ethernet), synchronizaci a schopnost v reálném čase s OS v reálném čase nebo vylepšenou průmyslovou konfigurací ROS 2.0.
MARA, je rameno, které vidíte na hlavní fotografii tohoto příspěvku, a je to první modulární kolaborativní robot postavený na H-ROS. Ale to je jen jeden příklad, přijde mnohem více ...