Tento týden jsem navrhl představit několik málo známých projektů. A dnes je čas ukázat, co to je Letní chata, simulátor více robotů v otevřeném světě venku. Stejně jako v případě Stage (součást projektu Player) je schopen simulovat řadu robotů, senzorů a objektů v trojrozměrném světě. To může realisticky generovat zpětnou vazbu pro senzory při interakci s objekty na digitální mapě.
A nejlepší na tom je, že altán je volný a je k dispozici pro instalaci na distribuce GNU / Linux. Ve skutečnosti je k dispozici v samotném softwarovém centru Ubuntu, pokud nechcete příliš komplikovat život v instalaci. Pokud se však chcete o projektu dozvědět více nebo si jej stáhnout přímo z oficiálních webových stránek projektu, máte k němu přístup stáhnout web.
Pokud chcete, aby zobrazit více videí, můžete se i nadále dozvědět více o altánu v kanálu, ve kterém mají Youtube. Tento další materiál máte také na dosah ruky:
Pokud jde o altán, má následující technické vlastnosti:
- Dynamická simulace, s přístupem k několika vysoce výkonným fyzikálním enginům včetně ODE, Bullet, Simbody a DART.
- Pokročilá 3D grafikapomocí OGRE můžete generovat prostředí a vykreslovat realistické tvary, textury, světla, stíny atd.
- Senzory a hluk, můžete získat velmi zajímavá data.
- pluginy, aby vývojáři mohli přizpůsobovat roboty, senzory a řídicí prostředí díky jeho API.
- Mnoho modelů robotů, včetně PR2, Pioneer2 DX, iRobot Create, TurtleBot nebo si vytvořte vlastní pomocí SDF.