L roboti a umělá inteligence jsou stále více přítomny v našem světě. Mnoho uživatelů se o tento obor začalo zajímat, ať už profesionálně nebo jednoduše jako fandové. Všichni by měli vědět, že existují zajímavé softwarové balíky Linux distro, se kterými lze pracovat.
V tomto článku uvidíte seznam s některými z nich nejoblíbenější programy související s robotikou a které jsou k dispozici pro tento operační systém, mnoho z nich jste o nich určitě ani nevěděli ...
Některé z nejpopulárnějších softwarových balíčků pro robotiku Zvuk:
- Projekt hráče: je to multiplatformní software, který bude sloužit jako server rozhraní a robotů. Hardwarová abstrakční vrstva, se kterou můžete simulovat mnoho akcí a ovládat robotická zařízení. Samozřejmě je open source, zdarma (licence GNU GPL), zdarma a je k dispozici pro Linux.
- Pracovní stůl NASA Vision: je systém zpracování obrazu v kontextu oblasti strojového vidění. Modulární, rozšiřitelný a open source projekt. Je zdarma a byl použit v některých projektech severoamerické vesmírné agentury.
- Letní chata: je to velmi snadno použitelný simulátor robotiky. Tento program umožňuje použití 3D obrázků a byl součástí projektu The Player Project v letech 2004 až 2011. Později by Gazebo integroval fyzikální engine ODE, podporu OpenGL a velkou podporu senzorů a ovládání akčních členů používaných v robotice. Je to samozřejmě open source a je k dispozici pro Linux.
- ŠIPKA: je zkratka pro Dynamic Animation and Robotics Toolkit, tedy sortiment nástrojů pro dynamickou a robotickou animaci. Tento software je také multiplatformní a open source.
- Argus: Je to také simulátor, ale založený na fyzice. Je speciálně navržen pro simulaci robotiky ve velkém měřítku. Umožňuje snadno přizpůsobit a přidat doplňky k rozšíření jeho možností.
- OpenRTM-aist: je to software orientovaný na vývoj robotických komponent a založený na standardu RT.
- Urbi: je zkratka pro Universal Robot Body Interface. Programovací platforma pro vývoj robotických aplikací a složitých systémů. Aktuálně je integrován do známé platformy ROS.